[发明专利]一种用于深耕农机的牵引力调节装置

权利要求书

1.一种用于深耕农机的牵引力调节装置，其基于地面或土壤的检测反馈调整牵引力的大小，其特征在于，还基于使用者的主观因素进一步调整牵引力。

2.一种用于深耕农机的牵引力调节装置，其特征在于，

其包括作业深度调节部和数据采集部；

所述作业深度调节部包括：

下拉杆，其一端铰接在深耕农机的机体上，另一端连接农机具，农机具与地面之间的初始距离值为第一距离值d₁；

提升轴，其一端与液压缸活塞杆相连，另一端通过提升臂固定连接在下拉杆上，其用于驱动下拉杆上下运动，从而使农机具的作业深度发生变化；

液压泵，其与液压缸相连，用于驱动液压缸活塞杆沿着活塞杆轴向运动，从而带动提升轴转动；

数据采集部包括距离传感器，牵引力传感器和耕作服务平台；其中，

距离传感器设置在下拉杆与农机具的相连处，其用于检测农机具与地面之间的距离；

牵引力传感器，其设置在下拉杆与深耕农机机体的连接处，用于检测农机具的牵引力；

耕作服务平台包括：

第一人机交互界面，其作为农田拥有者的操作界面，用于获取农田拥有者对所需作业农田提出的作业时间需求；

第二人机交互界面，其作为深耕农机操作者的操作界面，用于获取所提供作业深耕农机发动机的额定功率；

天气获取单元，其用于获取该农田所在地区最近一周的降雨量r；

平台服务器，其被配置为：

(1)获取农田拥有者的技术需求以及所提供深耕农机的性能；

(2)判断所提供深耕农机的性能是否满足农田拥有者的技术需求；

(3)当深耕农机发动机的额定功率满足农田拥有者的作业时间需求时，控制发动机以额定功率进行作业；

(4)当深耕农机发动机的额定功率不足以满足农田拥有者的作业时间需求时，此时为了确保能在规定时间内完成作业，控制作业深度调节部减小农机具的作业深度以减小耕作过程中的阻力，也即控制液压泵驱动液压缸活塞移动，当距离传感器检测到农机具与地面之间的距离等于第二距离值d₂时，控制液压泵停止工作；

(5)根据降雨量r对所需调整的农机具与地面之间的距离进行校正，当降雨量r大于标准值r₀时，表明土壤含水量较大导致粘滞性较大，使得农机具作业时的阻力增大，从而影响作业时间，因此，将农机具与地面之间的距离增大10％～20％；

其中，作业时间与牵引力成反比、也即作业时间越短牵引力越大。