[发明专利]移栽机输送分苗系统

说明书

本发明涉及一种移栽机输送分苗系统，包括机架、成排苗输送装置和自动分苗装置；所述成排苗输送装置中后输送带的一侧设有活动挡板，并通过第一气缸驱动活动挡板翻转；所述自动分苗装置通过第二气缸同步驱动平行连杆架平移、拨叉旋转；所述机架上安装有空气压缩机，所述空气压缩机通过所述换向阀同步驱动第一气缸、第二气缸。本发明可以将秧苗成排站立输送并按一定节拍区分开从而保证后后续取苗装置有序工作。

技术领域

本发明涉及一种移栽机输送分苗系统，属于农业机械技术领域。

背景技术

蔬菜机械化移栽可缩短蔬菜生长周期，提高产量，已逐渐成为蔬菜种植的主要生产方式。为提高作业效率，减轻劳动强度，实现蔬菜自动快速移栽，其关键在于如何由机器替代人工连续地将秧苗输送并投入至分苗机构，称为秧苗自动输送技术。

目前常见的秧苗输送方式有导苗管式、双盘夹持式及带式输送3种类型，其中导管式输送采用栽植器将秧苗投入至导苗管上方，在重力作用下秧苗自由下落至苗沟里；双盘夹持式采用两个相对转动的圆盘或圆盘拨叉夹持秧苗，使秧苗从上方缓慢输送到地面上，并转90º将秧苗落入至苗沟内。由于导苗管式输送方式常出现秧苗堵塞导管，且喂入频率低导致作业效率低，双盘夹持方式易伤苗且栽植深度不稳定，故而带式输送成为提高栽植效率及质量的首选。

现有移栽机输送分苗系统主要分为自动分苗和手动分苗，主要应用于秧苗或裸苗移栽。常见形式主要有齿形输送带式、导轨板式、挡销式、托盘喂入式等，其中齿形输送带式和导轨板式属于手动分苗，可适用于秧苗或裸苗，分苗速度和准确性取决于人工投苗情况；挡销式和托盘喂入式适用于秧苗的自动分苗，且对秧苗的站立稳定性要求高，挡销式属于有序分苗对秧苗有序输送要求高，分苗过程中易造成钵体损伤和茎秆折断，难以保证垂直喂入等现象，托盘喂入式属于无序分苗，秧苗之间相互拥挤难以保证秧苗喂入，分苗准确性低，对钵体也有一定伤害。综上所述，现有自动分苗装置存在伤苗、分苗准确性方面还有待提高，手动分苗存在工作效率低，劳动强度大等缺陷。

发明内容

本发明要解决技术问题是：提供一种可以将秧苗成排站立输送并按一定节拍区分开从而保证后后续取苗装置有序工作的移栽机输送分苗系统。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种移栽机输送分苗系统，包括机架以及依次设置在机架上的成排苗输送装置、自动分苗装置；所述成排苗输送装置由基座、设置在基座上的后输送带以及分别设置在后输送带两侧的左挡板、右挡板构成，所述左挡板包括固定挡板和活动挡板两部分，所述右挡板和固定挡板均固定安装在基座上；所述基座上还安装有第一气缸，所述第一气缸的缸体与基座铰接，所述活动挡板上固接有向下延伸并与所述基座铰接的至少两个连接块，所述活动挡板的顶部与第一气缸的活塞杆铰接；

所述自动分苗装置包括前输送带、固定块、平行连杆架、活动块和第二气缸，所述固定块与机架固接，所述平行连杆架由两根相互平行且水平设置的连杆组成，所述连杆的一端与固定块铰接，所述连杆的另一端与活动块铰接；

所述前输送带的左、右两侧分别设有固定侧输送带和活动侧输送带，所述固定侧输送带和活动侧输送带均竖直设置；所述固定侧输送带安装在机架上，所述活动侧输送带安装在活动块上；

所述活动块上安装有位于前输送带上方的拨叉，所述拨叉可旋转且具有挡苗和放苗两种工作状态；

所述第二气缸的缸体与机架铰接，所述第二气缸的活塞杆固接有竖直设置的挡板，所述挡板与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与拨叉铰接，所述摇杆的中部与机架枢接从而使摇杆限定在竖直平面内运动；

所述活动块上设有抵靠在挡板上的滚轮，所述挡板相对于固定侧输送带倾斜设置，所述活动块与机架之间设有复位弹簧；