[发明专利]一种断路器手柄组件自动装配生产线

权利要求书

1.一种断路器手柄组件自动装配生产线，包括断路器壳体、手柄组件以及用于将断路器壳体进行传输的传送带，所述手柄组件包括手柄和扭簧，所述手柄包括手柄把手以及固定于所述手柄把手下端的手柄定位部，所述扭簧包括内圈以及从内圈两端向外侧伸出的自由端，所述手柄定位部具有左右对称的内圆弧形槽和外圆弧形槽，所述内圆弧形槽和所述外圆弧形槽与断路器壳体相匹配，所述扭簧设置于内圆弧形槽，所述内圆弧形槽一侧设置有斜面卡脚，所述斜面卡脚延伸设置有上沿面，所述自由端包括一端位于手柄定位部外侧的外侧自由端，所述外侧自由端位于上沿面，其特征在于，所述手柄组件设置有自动装配生产线，所述自动装配生产线依次设置有手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置、自动传输装配机构以及用于装配的分料安装盘，所述手柄送料单元包括用于传输手柄的手柄振动盘以及手柄抓取装置，所述手柄抓取装置包括用于抓取手柄的第一送料爪以及用于驱动第一送料爪进行送料的第一送料气缸，所述第一送料爪可将所述手柄送至分料安装盘，所述扭簧送料单元包括用于传输扭簧的扭簧振动盘以及扭簧抓取装置，所述扭簧抓取装置包括用于抓取扭簧的第二送料爪以及用于驱动第二送料爪进行送料的第二送料气缸，所述第二送料爪可将所述扭簧送至手柄定位部的内圆弧形槽，所述扭簧自动卡接装置包括手柄定位单元和扭簧装配单元，所述手柄定位单元包括可将手柄进行定位的手柄定位模块，所述扭簧装配单元包括装配模块和用于带动装配模块进行位移的扭簧位移模块，所述装配模块设置有装配机械手，所述装配机械手设置有与外侧自由端相匹配的卡接端，所述卡接端可对外侧自由端进行卡接，通过扭簧位移模块驱动卡接端位移后可将外侧自由端卡接于斜面卡脚内侧，所述自动传输装配机构包括角度调节装置和装配装置，所述角度调节装置包括将手柄组件进行固定的第一固定单元以及将第一固定单元进行角度调节的调节单元，所述装配装置包括将角度调节后的手柄组件进行固定的第二固定单元以及将第二固定单元进行位移调节的装配位移单元，所述第二固定单元对应设置于角度调节后的第一固定单元，所述装配位移单元位于传送带的位移轨迹之内，所述第二固定单元将手柄组件进行固定后通过装配位移单元位移至断路器壳体进行装配，所述手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置和自动传输装配机构位于分料安装盘的位移轨迹之内，所述分料安装盘可根据手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置和自动传输装配机构的装配工序依次旋转。

2.根据权利要求1所述的断路器手柄组件自动装配生产线，其特征在于，所述角度调节装置为旋转单元，所述旋转单元包括旋转模块和夹取模块，所述旋转模块包括可进行回转的旋转台结构和用于驱动旋转台结构旋转的旋转驱动电机，所述夹取模块固定于旋转台前端，所述夹取模块设置有与手柄组件相匹配的固定凹槽，所述手柄组件可卡接于固定凹槽内，所述手柄组件进行固定后通过旋转驱动电机驱动旋转台结构旋转实现手柄组件的角度调节。

3.根据权利要求2所述的断路器手柄组件自动装配生产线，其特征在于，所述旋转台结构的旋转角度为180度。

4.根据权利要求1所述的断路器手柄组件自动装配生产线，其特征在于，所述装配位移单元包括横向位移模块和纵向位移模块，所述横向位移模块包括横向位移导柱和横向驱动气缸，所述纵向位移模块包括纵向位移滑轨和纵向驱动气缸，所述第二固定单元固定于纵向位移滑轨，所述纵向位移模块固定于横向位移导柱，所述横向驱动气缸驱动横向位移导柱横向位移时可带动纵向位移模块及第二固定单元进行横向位移，所述纵向驱动气缸驱动纵向位移滑轨进行纵向位移时可带动第二固定单元进行纵向位移。

5.根据权利要求4所述的断路器手柄组件自动装配生产线，其特征在于，所述第二固定单元设置为装配卡爪，所述装配卡爪为两端对称设置，所述装配卡爪设置有与手柄定位部相匹配的弧形凹槽，所述装配卡爪卡接手柄定位部后顶触于手柄把手两端。