[发明专利]驾驶辅助方法及系统

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取本车行驶过程中，其周围的环境信息、导航信息和与之对应的驾驶者的操作指令；

第二获取单元，用于获取其他车行驶过程中，其周围的环境信息、导航信息和与之对应的驾驶者的操作指令；

第三获取单元，用于基于本车行驶过程中，其周围的环境信息、导航信息和与之对应的驾驶者的操作指令，和其他车行驶过程中，其周围的环境信息、导航信息和与之对应的驾驶者的操作指令，训练神经网络模型以获得神经网络，所述神经网络用于输出控制车辆自动驾驶的操作指令，

车辆周围的环境信息包括：车辆的图像采集单元采集到的图像信息、车辆的传感器检测的物体信息、由车载终端发送的车辆周围物体的信息，所述第三获取单元包括：

标记单元，用于将与各时刻对应的本车传感器检测的物体信息、由车载终端发送的本车周围物体的信息，及本车的导航信息标记到与该时刻对应的本车图像采集单元采集的图像信息中，以获得各时刻对应的本车的标记图像；将与各时刻对应的其他车的传感器检测的物体信息、由车载终端发送的其他车周围物体的信息，及其他车的导航信息标记到与该时刻对应的其他车的图像采集单元采集的图像信息中，以获得各时刻对应的其他车的标记图像；

训练单元，用于以本车行驶过程中，各时刻对应的本车的标记图像和与之对应的驾驶者的操作指令，及其他车行驶过程中，各时刻对应的其他车的标记图像和与之对应的驾驶者的操作指令为训练样本，训练所述神经网络模型以获神经网络。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：控制单元，所述控制单元基于所述神经网络对无人驾驶时，各时刻对应的本车的标记图像进行处理，以控制本车自动驾驶。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第三获取单元还包括：识别单元，用于识别本车行驶过程中所处的场景，以及其他车行驶过程中，其他车所处的场景；

所述训练单元，还用于以相同场景下，各时刻对应的本车的标记图像和与之对应的驾驶者的操作指令、各时刻对应的其他车的标记图像和与之对应的驾驶者的操作指令为训练样本，训练所述神经网络模型以获得与该场景对应的神经网络。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括判断单元，用于判断无人驾驶时本车行驶过程中所处的场景，所述控制单元还用于基于无人驾驶时本车行驶过程中所处的场景选择与该场景对应的神经网络，基于与该场景对应的神经网络对无人驾驶时，各时刻对应的本车的标记图像进行处理，以控制本车自动驾驶。

5.根据权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述标记单元包括：

第四获取单元，用于将与各时刻对应的本车传感器检测的物体信息、本车前方物体的信息及本车的导航信息，标记到与该时刻对应的本车前视图像采集单元采集的图像信息中，以获得与各时刻对应的本车的第一图像；将与各时刻对应的其他车的传感器检测的物体信息、其他车前方物体的信息及其他车的导航信息，标记到与该时刻对应的其他车的前视图像采集单元采集的图像信息中，以获得与各时刻对应的其他车的第一图像；

第五获取单元，用于将与各时刻对应的本车左侧物体的信息，标记到与该时刻对应的本车左后视图像采集单元采集的图像信息中，以获得与各时刻对应的本车的第二图像；用于将与各时刻对应的其他车左侧物体的信息，标记到与该时刻对应的其他车左后视图像采集单元采集的图像信息中，以获得与各时刻对应的其他车的第二图像；

第六获取单元，用于将与各时刻对应的本车右侧物体的信息，标记到与该时刻对应的本车右后视图像采集单元采集的图像信息中，以获得与各时刻对应的本车的第三图像，将与各时刻对应的其他车右侧物体的信息，标记到与该时刻对应的其他车右后视图像采集单元采集的图像信息中，以获得与各时刻对应的其他车的第三图像；

组合单元，用于组合与各时刻对应的本车的第一图像、本车的第二图像及本车的第三图像，以获得各时刻对应的本车的标记图像，组合与各时刻对应的其他车的第一图像、其他车的第二图像及其他车的第三图像以获得各时刻对应的其他车的标记图像。