[发明专利]基于状态反馈的三相并网控制电流解耦方法

权利要求书

1.基于状态反馈的三相并网控制电流解耦方法，其特征在于,包括如下步骤：

步骤1，根据三相并网逆变系统的三相电网电压、三相并网电流、以及三相全桥逆变器三个桥臂输出电压，建立三相电压源逆变器的数学模型，并将该模型从静止坐标系变换为旋转坐标系，得到电压e_d、e_q；

步骤2，为减小d轴、q轴耦合现象对并网控制设计的影响，建立i_d、i_q状态方程，根据状态反馈解耦条件转换状态方程为闭环系统下的状态方程，根据极点配置方法设计可解耦条件和控制律v_d、v_q；

步骤3，在控制环增加反馈分量，目的是减小电网电压干扰分量对并网的影响，计算带电流解耦的传函G_c(s)，根据可解耦条件和控制律，设计带电流解耦的闭环参数。

2.根据权利要求1所述基于状态反馈的三相并网控制电流解耦方法，其特征在于,步骤1具体为：

(1-1),采集三相并网逆变系统的三相电网电压e_a、e_b、e_c，三相并网电流i_a、i_b、i_c，三相全桥逆变器三个桥臂输出电压v_a、v_b、v_c，建立三相电压源逆变器的数学模型；

(1-2),根据三相静止坐标系到旋转坐标系转换矩阵，将模型从静止坐标转换到旋转坐标，得到电压e_d、e_q。

3.根据权利要求1所述基于状态反馈的三相并网控制电流解耦方法，其特征在于,步骤2具体为：

(2-1),根据三相并网逆变系统的三相并网电流i_a、i_b、i_c，电路建立i_d、i_q状态空间方程；

(2-2),在并网控制的输入端增加状态反馈，建立闭环系统的状态方程，设G_c(s)为闭环系统的传函矩阵；

(2-3),根据积分解耦系统，进一步考虑极点配置所满足的解耦条件；

(2-4),利用解耦矩阵计算实现系统解耦的控制律。

4.根据权利要求1所述基于状态反馈的三相并网控制电流解耦方法，其特征在于：步骤3具体为：

(3-1),在传统并网控制设计中增加状态反馈，构成闭环电流解耦框图，计算闭环传函G_c(s)；

(3-2),匹配二阶最优调整方法，设置参数，计算系统响应参数，保证电流解耦后闭环系统的稳定性。