[发明专利]螺钉螺纹检测方法以及装置

说明书

本发明公开了一种螺钉螺纹检测方法以及装置。其中，该方法包括：取待测螺钉的螺纹图像，基于拉普拉斯高斯算子对螺纹图像进行螺纹轮廓提取，得到第一螺纹轮廓图像，然后对第一螺纹轮廓图像进行缺陷检测，得到待测螺钉的检测结果，达到了对螺钉螺纹边缘精确定位的目的。本发明解决了相关技术中采用局部测量以及图像相减的方式来进行螺钉螺纹检测，而导致螺钉螺纹检测准确率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及工业制造领域，具体而言，涉及一种螺钉螺纹检测方法以及装置。

背景技术

在机器视觉中螺钉螺纹缺陷检测一般是用卡尺工具测量局部螺牙的个数和螺牙深度，或者是通过对图像进行形态学处理之后，使用减法运算定位缺陷的方法来判断是其否合格。

但是以上方法对螺钉的螺杆整体螺纹无法精确检测，这是因为每个螺钉位于不同角度时在相同的位置成像的螺牙个数以及深度并不一致，采用局部测量以及图像相减的方式来进行检测，则导致螺杆螺纹检测过程中准确率较低，无法保证螺钉螺纹的质量。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种螺钉螺纹检测方法以及装置，以至少解决相关技术中采用局部测量以及图像相减的方式来进行螺钉螺纹检测，而导致螺钉螺纹检测准确率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种螺钉螺纹检测方法，所述方法包括：获取待测螺钉的螺纹图像；基于拉普拉斯高斯算子对所述螺纹图像进行螺纹轮廓提取，得到第一螺纹轮廓图像；根据预设的螺纹标准参数对所述第一螺纹轮廓图像进行缺陷检测，得到所述待测螺钉的检测结果。

进一步地，在基于拉普拉斯高斯算子对所述螺纹图像进行螺纹轮廓提取，得到第一螺纹轮廓图像之后，所述方法还包括：对所述第一螺纹轮廓图像进行仿射变换，得到第二螺纹轮廓图像；基于预设的螺纹标准参数对所述第二螺纹轮廓图像进行缺陷检测，得到所述待测螺钉的检测结果。

进一步地，获取待测螺钉的螺纹图像包括：采集所述待测螺钉的螺钉图像；根据预先设置的螺杆检测区域对所述螺钉图像进行图像分割，得到所述螺纹图像。

进一步地，获取待测螺钉的螺纹图像包括：采集所述待测螺钉的螺钉图像；根据预先设置的螺杆检测区域对所述螺钉图像进行图像分割，得到第一螺纹图像；对所述第一螺纹图像进行仿射变换，得到所述螺纹图像。

进一步地，在基于拉普拉斯高斯算子对所述螺纹图像进行螺纹轮廓提取，得到螺纹轮廓图像之前，所述方法还包括：基于预设边界算法确定所述螺纹图像中所述待测螺钉的螺杆边界图像；对所述螺杆边界图像进行膨胀操作，得到螺杆边界膨胀图像；确定所述螺杆边界膨胀图像与所述螺纹图像相交的区域为所述待测螺钉的螺杆区域图像。

进一步地，基于拉普拉斯高斯算子对所述螺纹图像进行螺纹轮廓提取，得到螺纹轮廓图像包括：通过高斯滤波器对所述螺杆区域图像进行滤波，得到第一螺杆图像；对所述第一螺杆图像进行拉普拉斯高斯算子边缘检测，得到所述第一螺纹轮廓图像。

进一步地，所述螺纹标准参数包括以下至少之一：标准螺钉的螺纹长度、标准螺钉的螺纹宽度以及标准螺钉的螺纹高度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种螺钉螺纹检测装置，所述装置包括：获取单元，用于获取待测螺钉的螺纹图像；提取单元，用于基于拉普拉斯高斯算子对所述螺纹图像进行螺纹轮廓提取，得到第一螺纹轮廓图像；检测单元，用于根据预设的螺纹标准参数对所述第一螺纹轮廓图像进行缺陷检测，得到所述待测螺钉的检测结果。