[发明专利]移栽机分苗装置

说明书

本发明涉及一种移栽机分苗装置，包括机架、水平输送带、固定块、平行连杆架、活动块和气缸；所述平行连杆架的一端与固定块铰接，另一端与活动块铰接；所述水平输送带的左、右两侧分别设有活动侧输送带和固定侧输送带，所述活动块上安装有拨叉，所述气缸的缸体与机架铰接，所述气缸的活塞杆固接有竖直设置的挡板，所述挡板与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与拨叉铰接，所述摇杆的中部与机架枢接从而使摇杆限定在竖直平面内运动；所述活动块上设有抵靠在挡板上的滚轮，所述挡板相对于固定侧输送带倾斜设置，所述活动块与机架之间设有复位弹簧。本发明可以将成排站立输送的秧苗按一定节拍区分开。

技术领域

本发明涉及一种移栽机分苗装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

现有移栽机分苗装置主要分为自动分苗和手动分苗，主要应用于秧苗或裸苗移栽。常见形式主要有齿形输送带式、导轨板式、挡销式、托盘喂入式等，其中齿形输送带式和导轨板式属于手动分苗，可适用于秧苗或裸苗，分苗速度和准确性取决于人工投苗情况；挡销式和托盘喂入式适用于秧苗的自动分苗，且对秧苗的站立稳定性要求高，挡销式属于有序分苗对秧苗有序输送要求高，分苗过程中易造成钵体损伤和茎秆折断，难以保证垂直喂入等现象，托盘喂入式属于无序分苗，秧苗之间相互拥挤难以保证秧苗喂入，分苗准确性低，对钵体也有一定伤害。综上所述，现有自动分苗装置存在伤苗、分苗准确性方面还有待提高，手动分苗存在工作效率低，劳动强度大等缺陷。

发明内容

本发明要解决技术问题是：提供一种可以将成排站立输送的秧苗按一定节拍区分开从而保证后后续取苗装置有序工作的移栽机分苗装置。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种移栽机分苗装置，包括机架、水平输送带、固定块、平行连杆架、活动块和气缸，所述气缸、水平输送带安装在机架上，所述固定块与机架固接；所述平行连杆架由两根相互平行且水平设置的连杆组成，所述连杆的一端与固定块铰接，所述连杆的另一端与活动块铰接；所述水平输送带的左、右两侧分别设有活动侧输送带和固定侧输送带，所述固定侧输送带和活动侧输送带均竖直设置；所述固定侧输送带安装在机架上，所述活动侧输送带安装在活动块上；所述活动块上安装有位于水平输送带上方的拨叉，所述拨叉可旋转且具有挡苗和放苗两种工作状态；所述气缸的缸体与机架铰接，所述气缸的活塞杆固接有竖直设置的挡板，所述挡板与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与拨叉铰接，所述摇杆的中部与机架枢接从而使摇杆限定在竖直平面内运动；所述活动块上设有抵靠在挡板上的滚轮，所述挡板相对于固定侧输送带倾斜设置，所述活动块与机架之间设有复位弹簧；

工作过程中，所述气缸驱动拨叉放苗的同时驱动平行连杆架带动活动侧输送带向固定侧输送带方向移动夹苗，所述气缸驱动拨叉挡苗的同时驱动平行连杆架带动活动侧输送带向远离固定侧输送带方向移动。

本发明通过气缸作为同一动力源，同时驱动活动侧输送带夹苗以及拨叉挡分苗，实现两者相互协作，动作同步，使成排苗稳定有序自动分苗，提高了分苗效率，为后续接苗栽苗奠定了基础。本发明中活动侧输送带和拨叉运动方向相反，当活动侧输送带向内夹紧秧苗时，拨叉摆出，当活动侧输送带松开秧苗时，前一棵秧苗被输送带带走，此时，拨叉摆入挡住后方的秧苗，从而保证输送带顶端始终保持一棵秧苗被运到该位置被后续的栽植器夹走，实现定量、定距栽植。

本发明通过气缸推动速度调节及链轮更换，可实现不同体积、不同质量基质块苗的有序分离，适合不同农艺特性要求的块状苗分离，适用性广。