[发明专利]一种高精度自适应电池模组焊接夹具

权利要求书

1.一种高精度自适应电池模组焊接夹具，其特征在于：包括用于承载外界电池模组(A)的台板(1)、第一压紧机构(2)、用于将外界长侧板(B)压合于电池模组(A)长侧面的第二压紧机构(3)、用于将外界短侧板(C)压合于电池模组(A)另一端短侧面的第三压紧机构(4)及用于对长侧板(B)微调的第四压紧机构(5)，所述第一压紧机构(2)用于抵触外界长侧板(B)的顶部，所述第一压紧机构(2)用于抵触外界短侧板(C)的顶部，所述第一压紧机构(2)用于抵触电池模组(A)的顶部；

所述第一压紧机构(2)铰接于台板(1)；

所述第二压紧机构(3)滑动连接于台板(1)；

所述第三压紧机构(4)滑动连接于台板(1)；

所述第四压紧机构(5)设于第三压紧机构(4)。

2.根据权利要求1所述的高精度自适应电池模组焊接夹具，其特征在于：所述第一压紧机构(2)包括固定连接于台板(1)的第一支架(21)、转动连接于第一支架(21)的转动臂(22)、设于转动臂(22)的若干个压合组件(23)，每个所述压合组件(23)均包括压块(231)、固定板(233)、导柱(234)、弹簧(235)用于驱动压块(231)升降的第一气缸(232)，所述固定板(233)连接于转动臂(22)，所述压块(231)与第一气缸(232)分别设于固定板(233)的两侧，所述压块(231)连接于导柱(234)，所述导柱(234)与固定板(233)滑动连接，所述弹簧(235)套设于导柱(234)，所述弹簧(235)的两端分别抵触固定板(233)与压块(231)。

3.根据权利要求1所述的高精度自适应电池模组焊接夹具，其特征在于：所述第二压紧机构(3)包括侧压板(31)及用于驱动侧压板(31)转动第一驱动组件(32)，所述侧压板(31)转动连接于台板(1)，所述第一驱动组件(32)设于台板(1)。

4.根据权利要求3所述的高精度自适应电池模组焊接夹具，其特征在于：所述第一驱动组件(32)包括第一电机(321)、连接于第一电机(321)输出端的楔形块(322)、滑动连接于台板(1)的齿条(323)及与齿条(323)啮合的齿轮(324)，所述齿轮(324)与侧压板(31)通过连接轴连接，所述楔形块(322)与齿条(323)抵触。

5.根据权利要求1所述的高精度自适应电池模组焊接夹具，其特征在于：所述第三压紧机构(4)包括设于台板(1)的第三支架(41)、设于第三支架(41)的第三气缸(42)及与第三气缸(42)输出端连接的第三压块(43)。

6.根据权利要求5所述的高精度自适应电池模组焊接夹具，其特征在于：所述第四压紧机构(5)包括用于抵触外界长侧板(B)的第四压件(51)、用于驱动第四压件(51)升降的第四气缸(52)及用于承载第四气缸(52)的第四支架(53)，所述第四支架(53)滑动连接于第三支架(41)，所述第四支架(53)与第三气缸(42)的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的高精度自适应电池模组焊接夹具，其特征在于：所述高精度自适应电池模组焊接夹具还包括用于校正长侧板(B)相对于电池模组(A)位置的校正机构(6)，所述校正机构(6)包括光栅尺(61)、第二电机(62)及校正组件(63)，所处光栅尺(61)用于感应电池模组(A)的长度，所述第二电机(62)驱动校正组件(63)对长侧板(B)进行位置的校正。

8.根据权利要求7所述的高精度自适应电池模组焊接夹具，其特征在于：所述校正组件(63)包括主连杆(631)、左连杆(632)及右连杆(633)，所述主连杆(631)的两端分别转动连接左连杆(632)及右连杆(633)，所述左连杆(632)连接左校正板(634)，所述右连杆(633)连接右校正板(635)，所述左校正板(634)用于抵触长侧板(B)其中一个边，右校正板(635)用于抵触长侧板(B)的另一个侧边。

9.根据权利要求1所述的高精度自适应电池模组焊接夹具，其特征在于：所述高精度自适应电池模组焊接夹具还包括设于台板(1)底端面的焊渣回收装置(7)。