[发明专利]一种行车上的智能识别系统

权利要求书

1.一种行车上的智能识别系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，安装于行吊车体的活动吊臂上，以采集并识别活动吊臂下方的24位真彩色位图、以及物料上的一维码或二维码；

图像格式转换模块，利用设定特定目标的阈值进行将特定目标的颜色均转换为白色像素，而其余颜色转换为黑色像素，以将24位真彩色图像二值化，再将二值化以后的图像转换为256色位图；

目标锁定模块，利用256色位图中是否存在白色像素进行判别而生成是否有人员误闯入的信息；

主控模块，根据采集到的一维码或二维码中的信息得到的物料大小、类型尺寸信息，进而分配至对应的空货位中，依分配指令活动吊臂动作进行取货后，将物料行吊至对应的空货位中执行放货；根据是否有人员误闯入的信息进行判定活动吊臂是否停止自动位移。

2.根据权利要求1所述的一种行车上的智能识别系统，其特征在于，主控模块包括：

当搜索到白色像素，根据该位置得出目标坐标，活动吊臂停止位移动作；

当未搜索到白色像素，活动吊臂继续向预设方向的位置位移动作。

3.根据权利要求2所述的一种行车上的智能识别系统，其特征在于，还包括安全保护模块，根据行车方向设定安全距离，活动吊臂与目标之间的距离小于安全距离时，行吊车体的刹车装置启动促使活动吊臂停车。

4.根据权利要求1所述的一种行车上的智能识别系统，其特征在于，还包括图像滤波模块，将转换得到的256色位图进行滤波处理去除噪声。

5.根据权利要求1所述的一种行车上的智能识别系统，其特征在于，还包括一维码或二维码的识别模块，集成于图像采集模块内，在图像中搜索寻找像素密度较高的区域以识别条码位置。

6.根据权利要求5所述的一种行车上的智能识别系统，其特征在于，还包括规则条码区预定位模块，集成在图像采集模块内，在单元码字图处于水平四条四空交替排布，竖直方向呈现的层结构，从而以竖直边界和水平边界进行预定位。

7.根据权利要求5所述的一种行车上的智能识别系统，其特征在于，还包括不规则条码区预定位模块，集成在图像采集模块内，利用水平矩形区域扩充到包含整个起止符，并从水平方向和竖直方向搜索所有满足起始黑白像素比值的点，然后再从这些点集中选出符合条件的点，用最小二乘法拟合出起始符的左边线和右边线，记下左边线和右边线的起终点，作为起始符的区域边界点；然后寻找终止符的区域边界点，根据直线相关性质，对起始符和终止符的边界点进行修正，最终可以准确定位条码区。

8.根据权利要求5所述的一种行车上的智能识别系统，其特征在于，还包括一维码或二维码的解码模块，集成于图像采集模块内，对图像进行纵横双向扫描定位条码区，然后在有效区域内及特定方向上进行列分割线的确定，再利用几何变换将行列指示符图像快映射到一个规整的矩形，再次结合PDF417条码的结构特征得出条码行列信息，再分割出码字单元图像块，并对图像进行分析而分割求得码字，最后对码字进行译码后得出物料代码，经物料代码得到物料大小、类型尺寸信息。

9.根据权利要求8所述的一种行车上的智能识别系统，其特征在于，还包括代码校验模块，集成在主控模块内，用于对物料代码进行查询校验。

10.根据权利要求1所述的一种行车上的智能识别系统，其特征在于，还包括：存储模块，用于存储目标位置和条码信息；安装于入库口和各货位内的物料传感器，用于检测物料是否达到入库口以及各货位中是否有物料。