[发明专利]一种车轮转向装置及汽车

权利要求书

1.一种车轮转向装置，其特征在于，包括主体呈环状的回转支承(1)，所述回转支承(1)转动齿圈的底部固定连接用于支撑车架的支撑架(2)，所述支撑架(2)转动连接车轮；

所述回转支承(1)固定圈的顶部固定连接保护壳(3)；所述保护壳(3)与所述支撑架(2)形成环形空腔，所述回转支承(1)封装于所述环形空腔内；

所述环形空腔的侧壁外部凸出设置驱动仓(4)，所述驱动仓(4)与所述环形空腔连通，驱动组件的固定端与所述驱动仓(4)固定，所述驱动组件位于所述驱动仓(4)内的活动端用于驱动所述回转支承(1)的转动齿圈旋转。

2.根据权利要求1所述的车轮转向装置，其特征在于，所述驱动组件的活动端包括与所述回转支承(1)相啮合的蜗杆或齿轮。

3.根据权利要求1所述的车轮转向装置，其特征在于，所述保护壳(3)的截面呈“n”形；所述保护壳(3)的内壁上设置呈环状的限位筋(31)，所述限位筋(31)用于压装在所述支架(2)顶部设置的环形的油封(7)上。

4.根据权利要求3所述的车轮转向装置，其特征在于，所述回转支承(1)上贯通设置连接通孔，内圈的连接螺栓将所述保护壳(3)和所述回转支承(1)的固定圈固定连接，外圈的连接螺栓将所述回转支承(1)的外圈与所述支撑架(2)固定连接。

5.根据权利要求3所述的车轮转向装置，其特征在于，所述环形空腔的外侧壁环绕包围设置冷却腔(6)，所述冷却腔(6)与所述环形空腔相对独立，且所述冷却腔(6)与所述环形空腔之间的间隔板为铜板或铝板；所述冷却腔(6)的侧壁上设置用于循环流通冷却液的冷却液口(52)。

6.根据权利要求5所述的车轮转向装置，其特征在于，所述环形空腔的外壁上设置用于输入润滑油的润滑油口(51)。

7.根据权利要求6所述的车轮转向装置，其特征在于，所述润滑油口(51)和所述冷却液口(52)均设置在所述冷却腔(6)的外侧壁上；从所述润滑油口(51)进入的润滑油经过横贯所述冷却腔(6)的润滑油管(61)进入所述环形空腔。

8.根据权利要求3所述的车轮转向装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括呈环形平板状的顶板(21)和侧支臂(22)，两个所述侧支臂(22)的顶端固定于所述顶板(21)的底面；所述侧支臂(22)的底部连接用于安装车轮的车轮轴和用于对车轮刹车制动的刹车钳。

9.根据权利要求8所述的车轮转向装置，其特征在于，所述侧支臂(22)和所述顶板(21)的底面之间设置加固筋(23)，所述加固筋(23)垂直于所述侧支臂(22)。

10.一种汽车，包括权利要求1至9任一项所述的车轮转向装置。