[发明专利]社区快递物流仓储及智能分拣系统

权利要求书

1.一种社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是：包括快递存取柜(1)、无人机(2)和云服务平台(3)，快递存取柜(1)以及无人机(2)分别与云服务平台(3)之间建立通信连接；

云服务平台(3)用于监控快递存取柜(1)的存储箱(11)工作状态以及控制无人机(2)的飞行路线；

无人机(2)的摄像头拍摄快递存取柜(1)上的二维码并将二维码发送给云服务平台(3)，云服务平台(3)根据二维码信息控制存储箱(11)的开启状态。

2.根据权利要求1所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是：所述存储箱(11)内设有接收装置(12)，接收装置(12)用于将无人机(2)上的快递转运至存储箱(11)内部。

3.根据权利要求2所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是：所述接收装置(12)包括直线模组(121)和托盘(122)，直线模组(121)与所述快递存取柜(1)相电连接；直线模组(121)与所述存储箱(11)的内壁相固定连接，直线模组(121)的滑块运动方向水平，托盘(122)与直线模组(121)的滑块相固定连接，直线模组(121)的滑块滑动后可带动托盘(122)水平伸出存储箱(11)或缩入存储箱(11)。

4.根据权利要求3所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是：所述存储箱(11)的内壁边缘固定连接有在位检测装置，在位检测装置与存储箱(11)的箱门控制系统电连接，在位检测装置用于检测所述托盘(122)是否缩入存储箱(11)并根据托盘(122)状态信息传送给箱门的控制系统。

5.根据权利要求4所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是：所述在位检测装置为对射式红外传感器(13)，对射式红外传感器(13)的发射端与接收端分别固定连接在所述存储箱(11)内部的两个相对的侧壁上，对射式红外传感器(13)位于存储箱(11)的开口边缘处，所述托盘(122)伸出存储箱(11)后遮挡在对射式红外传感器(13)的发射端与接收端之间。

6.根据权利要求3所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是：所述托盘(122)上表面的中心位置固定连接有十字形定位块(14)；所述托盘(122)上表面固定连接有定位圆环(15)，定位圆环(15)的圆心位于托盘(122)上表面的中心。

7.根据权利要求1所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是：社区快递物流仓储及智能分拣系统还包括分拣机器人，分拣机器人用于将收件地址位于所述无人机配送范围内的货物分拣出来。

8.一种社区货物箱分拣方法，其特征是，包括以下步骤：

S1：云服务平台(3)根据快递的地点信息控制无人机(2)将货物运送至与快递的地点最近处的快递存取柜(1)；

S2：无人机(2)使用摄像头扫描快递存取柜(1)上的二维码并将二维码信息发送给云服务平台(3)，云服务平台(3)随机开启快递存取柜(1)其中一个空存储箱(11)；

S3：存储箱(11)的箱门开启后，直线模组(121)驱动托盘(122)伸出存储箱(11)；

S4：无人机(2)使用摄像头扫描定位圆环(15)，使携带的快递与托盘(122)对齐；

S5：无人机(2)将快递放置在托盘(122)上之后发送一条反馈信息至云服务平台(3)，云服务平台(3)接收到放置信息后发送关门信息至快递存取柜(1)；

S6：快递存取柜(1)接收到反馈信息后控制直线模组(121)驱动托盘(122)缩入存储箱(11)；

S7：对射式红外传感器(13)检测托盘(122)是否缩入存储箱(11)，若托盘(122)缩入存储箱(11)则发送检测合格信号至快递存取柜(1)，快递存取柜(1)控制存储箱(11)的箱门关闭，完成货物的分拣。

9.根据权利要求8所述的社区货物箱分拣方法，其特征是：所述S4还包括步骤P1：无人机(2)使用二维码扫描十字形定位块(14)，进一步使携带的快递与托盘(122)对齐。

10.根据权利要求8所述的社区货物箱分拣方法，其特征是：在所述S1之前，还包括步骤M1：前置分拣，采用分拣机器人将收件地址位于无人机配送范围内的货物分拣出来并贴上带有收件信息的二维码或条形码，不属于无人机配送范围内的货物运送至分拣中心分拣。