[发明专利]一种远程外骨骼授课机器人

权利要求书

1.一种远程外骨骼授课机器人，其特征在于：所述远程外骨骼授课机器人包括外骨骼支架、设于所述外骨骼支架上的显示装置、单片机系统、关节和绑带，使用者利用所述绑带穿上所述外骨骼支架；

所述显示装置包括眼镜、扬声器、摄像机，所述摄像机用于拍摄使用者穿上所述外骨骼支架时的运动视频，使用者佩戴所述眼镜来观看由所述摄像机拍摄的视频，通过所述扬声器播放视频的语音；

所述关节包括电机、编码器、陀螺仪，所述编码器和陀螺仪用于采集使用者穿上所述外骨骼支架时的运动信息，所述电机用于提供所述外骨骼支架运动的动力；

所述单片机系统包括单片机，所述眼镜、扬声器、摄像机、电机、编码器、陀螺仪均与单片机电性连接，由所述单片机控制所述摄像机拍摄视频、所述眼镜和扬声器播放视频、所述电机带动所述外骨骼支架的运动，所述单片机接收所述编码器、陀螺仪采集的运动信息，并分析出其运动状态。

2.根据权利要求1所述的远程外骨骼授课机器人，其特征在于：所述外骨骼支架包括头部、身体、大臂、小臂、手、大腿、小腿和脚。

3.根据权利要求2所述的远程外骨骼授课机器人，其特征在于：所述头部与身体、所述大臂与身体、所述小臂与大臂、所述手与小臂、所述大腿与身体、所述小腿与大腿、所述脚与小腿均通过所述关节进行连接，以通过所述关节记录所述外骨骼支架各部位的运动状态。

4.根据权利要求2所述的远程外骨骼授课机器人，其特征在于：所述绑带设于所述外骨骼支架的头部、身体、大臂、小臂、手、大腿、小腿和脚上，使用者利用各部位处的绑带绑定其身体的对应部位以穿上所述外骨骼支架。

5.根据权利要求2所述的远程外骨骼授课机器人，其特征在于：所述眼镜、扬声器设于所述外骨骼支架的头部上。

6.根据权利要求2所述的远程外骨骼授课机器人，其特征在于：所述单片机系统设于所述外骨骼支架的身体上。

7.根据权利要求2所述的远程外骨骼授课机器人，其特征在于：所述外骨骼支架的大臂、小臂、手、大腿、小腿和脚的数量均为两个。

8.根据权利要求1所述的远程外骨骼授课机器人，其特征在于：所述单片机系统还包括与所述单片机电性连接的通信模块，两个机器人通过各自的通信模块进行连接，以相互传输各自的所述摄像机拍摄的视频、由各自的所述单片机分析的运动状态。

9.根据权利要求8所述的远程外骨骼授课机器人，其特征在于：所述通信模块包括WiFi模块、蓝牙模块。

10.根据权利要求1所述的远程外骨骼授课机器人，其特征在于：所述单片机系统还包括与所述单片机电性连接的电源模块，用于供电。