[发明专利]一种玻璃试管清洗装置

权利要求书

1.一种玻璃试管清洗装置，其特征在于，包括外壳(1)、主轴(16)、支架座(17)、电机(18)、清洗模块和传动模块，所述的外壳(1)通过支架座(17)悬空于地面设置，所述的主轴(16)的一端水平穿过外壳(1)连接电机(18)，另一端连接传动模块，所述的清洗模块通过外壳(1)在垂直面固定于传动模块的四周，并且通过传动模块围绕主轴(16)公转和自转；

所述的清洗模块包括安装板(2)、顶块(7)、第一螺纹杆(9)、螺纹套(11)、两个试管固定机构、限制机构和毛刷(10)，所述的安装板(2)设置于外壳(1)的远离主轴(16)的一侧，安装板(2)的中心设有指向主轴(16)的第一通孔(3)，该第一通孔(3)贯穿安装板(2)和外壳(1)的侧壁，安装板(2)还设有第二通孔(4)，该第二通孔(4)贯穿安装板(2)的两个侧壁，第二通孔(4)与第一通孔(3)相交，所述的顶块(7)插入第一通孔(3)，两个试管固定机构分别插入顶块(7)两侧的第二通孔(4)内；所述的顶块(7)内部设有指向主轴(16)的第一螺纹孔(8)，与其相匹配的第一螺纹杆(9)插入第一螺纹孔(8)，第一螺纹杆(9)的两端均延伸出顶块(7)，第一螺纹杆(9)远离主轴(16)的一端连接毛刷(10)，另一端连接螺纹套(11)，螺纹套(11)活动连接传动模块；所述的限制机构安装于安装板(2)的外侧；

所述的传动模块包括固定凸轮(20)、锥形齿轮组、挡板(12)和嵌套机构，其中，锥形齿轮组包括互相啮合的主齿轮(19)和从齿轮(15)，所述的主轴(16)远离电机(18)的一端穿过固定凸轮(20)连接主齿轮(19)，从齿轮(15)的输出轴通过嵌套机构连接挡板(12)，挡板(12)的另一侧活动连接清洗模块，该挡板(12)向壳体内腔中心延伸，延伸段接触固定凸轮(20)；固定凸轮(20)固定连接支架座(17)；

所述的嵌套机构包括立柱(13)和卡套(14)，所述的立柱(13)和卡套(14)均为立方体结构，并且互相配合，立柱(13)的一端连接挡板(12)，卡套(14)的一端连接从齿轮(15)的输出轴；

所述的固定凸轮(20)为不规则的圆形，该固定凸轮(20)的最高点和最右侧到主轴(16)的距离大于最低点和最左侧到主轴(16)的距离。

2.根据权利要求1所述的玻璃试管清洗装置，其特征在于，所述的试管固定机构包括第一滑块(5)、第二螺纹杆(22)、液压杆(23)、第一弹簧(25)、限位板和复位单元，所述的第一滑块(5)插入安装板(2)一侧的第二通孔(4)，其中，第一滑块(5)远离第一通孔(3)的一侧设有第二螺纹孔(21)，内部安装与其匹配的第二螺纹杆(22)，该第二螺纹杆(22)位于第二螺纹孔(21)内腔的一端固定有限位板，第二螺纹孔(21)的另一端通过液压杆(23)连接顶板(24)，液压杆(23)的上套有第一弹簧(25)；所述的复位单元一端连接第二螺纹杆(22)，另一端连接安装板(2)。

3.根据权利要求2所述的玻璃试管清洗装置，其特征在于，所述的复位单元包括复位支架(26)和第二弹簧(27)，所述的复位支架(26)呈L形，一端连接安装板(2)的侧壁，另一端通过第二弹簧(27)连接第二螺纹杆(22)。

4.根据权利要求1所述的玻璃试管清洗装置，其特征在于，所述的限制机构包括支架(28)和第三弹簧(6)，所述的支架(28)呈L形，一端连接安装板(2)的外侧顶部，另一端通过第三弹簧(6)连接顶块(7)。

5.根据权利要求1所述的玻璃试管清洗装置，其特征在于，所述的顶块(7)为圆锥形，圆锥的底面指向主轴(16)。

6.根据权利要求1所述的玻璃试管清洗装置，其特征在于，所述的清洗模块数量为4个，呈十字形连接传动模块。