[发明专利]一种采枣装置

权利要求书

1.一种采枣装置，其特征在于，包括末端采摘装置、连接摆动装置和移动装置，连接摆动装置设置在移动装置上，连接摆动装置的前端设置有末端采摘装置，末端采摘装置上设置有多个向前开口的采枣间隙，采枣间隙的宽度为8mm-22mm，连接摆动装置可带动末端采摘装置沿连接摆动装置的前端向上转动。

2.如权利要求1所述的采枣装置，其特征在于，所述末端采摘装置包括向上开口的收集盒，收集盒开口前侧的前侧壁上向前设置有沿该侧壁长度方向间隔排列的若干采摘杆，相邻两采摘杆之间的间隙构成所述采枣间隙，收集盒开口后侧的后侧壁上设置有与连接摆动装置前端铰接的第一连接部，收集盒的底部或后侧壁上设置有第二连接部，第二连接部受力可带动末端采摘装置沿与第一连接部连接的铰轴做周向转动。

3.如权利要求2所述的采枣装置，其特征在于，所述收集盒的底部设置有收集孔，所述收集孔通过向下设置的管道与移动装置上设置的收集装置相连。

4.如权利要求2所述的采枣装置，其特征在于，所述收集盒的前侧壁上沿其长度方向间隔开设有若干卡口，若干沿所述长度方向设置的卡口构成一横排，采摘杆的后端设置可与卡口卡接的卡子，采摘杆通过卡子与收集盒上的卡口可拆卸连接。

5.如权利要求2所述的采枣装置，其特征在于，所述采摘杆前端设置有一端弧形向上弯折的挂果部分，若干采摘杆的挂果部分沿中间靠拢设置，任意相邻两挂果部分之间间隙设置。

6.如权利要求2所述的采枣装置，其特征在于，所述连接摆动装置包括第一传动臂和第二传动臂，第一传动臂向上设置，第二传动臂向前设置，第一传动臂的下端与移动装置上设置的竖向的连接座铰接，第一传动臂的上端与第二传动臂的下端铰接，第二传动臂的上端构成所述连接摆动装置的前端，与末端采摘装置连接；还包括向前向上设置的第一伸缩杆，第一伸缩杆固定端与设置在第一连接座后方的第二连接座铰接，第一伸缩杆的伸缩端与第一传动臂固连，第一伸缩杆伸缩可带动第一传动臂摆动；还包括第二伸缩杆，第二伸缩杆的固定端与第一传动臂上设置的连接座铰接，第二伸缩杆的伸缩端与第二传动臂固连；还包括第三伸缩杆，第二传动臂的前端与所述第一连接部位铰接，第三伸缩杆的固定端铰接在第二传动臂上，第三伸缩杆的伸缩端与第二连接部固连。

7.如权利要求6所述的采枣装置，其特征在于，所述第一伸缩杆，第二伸缩杆和第三伸缩杆均为伸缩式液压缸。

8.如权利要求3所述的采枣装置，其特征在于，所述移动装置为汽车，所述汽车的前方一侧设置有驾驶操作室，所述连接摆动装置设置在汽车前方的另一侧上。

9.如权利要求8所述的采枣装置，其特征在于，还包括拖斗，所述拖斗构成所述收集装置，所述拖斗设置在汽车的后方，所述拖斗的前侧板上开设有导入孔，收集孔位于导入孔上方，收集孔和导入孔之间通过管道连接，所述管道为波纹管。

10.如权利要求9所述的采枣装置，其特征在于，还包括用于固定所述管道的管卡，管卡上设置有直径与管道外径匹配的圆孔，管卡分布在第一传动臂和第二传动臂上，且沿整个连接摆动装置延伸方向设置。