[发明专利]射频标签读写装置

说明书

本发明公开一种射频标签读写装置，其包括：射频标签读写模块，用于从射频标签读取传感数据；天线，用于向所述射频标签提供能量，以使所述射频标签向所述射频标签读写模块发送所述传感数据；移动车体，用于搭载所述射频标签读写模块和所述天线向所述射频标签移动；如此，能通过结合分离天线式读写器大功率的优势和手持设备灵活性的优势，创造一种自主移动式机器人搭载大功率射频读写器，自动读取空间内射频标签信息，免部署并大量节约人力成本。

技术领域

本发明涉及射频技术领域，尤其涉及一种射频标签读写装置。

背景技术

射频识别，RFID（Radio Frequency Identification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。射频识别技术常被制成射频标签，并广泛应用于非接触式无源无线ID识别追踪，用读写设备就可以远距离读取到射频标签中的ID。

传统的读写设备分为两种，一种是分离天线式的读写器，另一种是手持一体机式读写器，这两种设备分别用于不同的场合。如图1所示，读写器11无线连接有一分离天线12，并在环境空间13内设有复数个射频标签14，通过分离天线12所发出电频率的电磁场，把从附着在射频标签14上的数据传送至读写器11。分离天线式的读写器11一般功率大覆盖范围广，用于读写固定位置且大范围空间内的射频标签14，但这种设备部署比较复杂，需要根据射频标签14的位置和实际环境确定天线的数量、角度、功率，具有一定的局限性，这是分离式天线的读写器明显的缺点。

手持一体机式读写器较为灵活，但读写功率小，一次性可读写标签数量有限，且需要大量人工操作，使用成本极高，这是手持一体机式读写器的缺点。

传统无线传感器一般需要通过已搭建的无线网络环境进行数据交换，但大多数传感器需要电池或外接电源供电，以保障长期工作状态。而由于目前新型的传感器芯片也可以做成射频标签，即射频传感器标签，此射频传感器标签技术可以使标签在不供电，不部署网络的情况下，依靠天线照射产生的能量完成测量和数据传输。但射频传感器标签不像传统ID射频标签会跟随物料移动，通过固定位置天线时即可进行扫描和记录，射频传感器标签通常处于固定位置，利用传统固定式射频天线受读写角度和距离限制，很难通过一个电线就能覆盖空间内全部射频标签，通常需要多角度多天线同时部署，成本高难度大。而且传统的天线部署也存在很多实际困难，例如部署施工工作量大，天线角度有限，且固定难以满足大量分布范围较大的标签照射，所以射频传感器标签的应用仍有许多技术待克服之处。

由此可见，如何利用射频读写器和大功率天线的方式，进行空间扫描，使得可以全方位多角度对空间内的射频标签进行扫描，从而读取到空间内的标签ID或传感器信息，诚为业界应该努力解决、克服的重要方向。

发明内容

本发明的目的是要解决上述的问题，提供一种射频标签读写装置，通过结合分离天线式读写器大功率的优势和手持设备灵活性的优势，创造一种自主移动式机器人搭载大功率射频读写器，自动读取空间内射频标签信息，免部署并大量节约人力成本。

本发明的另一目的是要提供一种射频标签读写装置，利用射频读写器和大功率天线的方式，进行空间扫描，使得可以全方位多角度对空间内的射频标签进行扫描，从而读取到空间内的标签ID或传感器信息。

为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

射频标签读写模块，用于从射频标签读取传感数据；

天线，用于向所述射频标签提供能量，以使所述射频标签向所述射频标签读写模块发送所述传感数据；

移动车体，用于搭载所述射频标签读写模块和所述天线向所述射频标签移动。

如本发明实施方式，所述移动车体具有履带或轮子。