[发明专利]一种基于智能手机的智能车个性化驾驶学习系统

说明书

本发明公开了一种基于智能手机的智能车个性化驾驶学习系统，包括：信息采集模块，用于在车主获得人工智能汽车后，通过智能手机进行信息采集；数据预处理模块，用于将采集的数据组合成的新的数据集；模式识别模块，将手机采集到的数据，按日常出行分为七个模式；统计分析模块，用于不同模式下数据的统计分析；模型构建模块，用于构建用户驾驶特征模型；数据匹配模块，用于基于预先建立的用户驾驶行为特征模板库，初始化智能车出行的驾驶特征；在出行过程中，处于不同模块时，直接实时在线匹配用户驾驶特征模型，使得智能车出行具备车主的个性化驾驶特征，满足车主的个性化需求。本发明依靠智能手机实现智能车的个性化驾驶，提升用户的个性化体验。

技术领域

本发明涉及智能交通技术，尤其涉及一种基于智能手机的智能车个性化驾驶学习系统。

背景技术

随着近年来社会经济的飞速发展和人们生活水平的不断提高，使得我国汽车保有量逐年递増。根据公安部交管局公布数据，截至2015年底，我国机动车保有量达2.79亿辆，其中汽车1.72亿辆，机动车驾驶人突破3.2亿人，其中汽车驾驶人起过2.8亿人。驾龄不满1年的驾驶人2613万，占总数的11.04％。导致交通拥堵、交通事故和交通污染等化会问题日益凸出。在此背景下，无人驾驶技术作为降低交通事故风险，提高交通运输效率的手段，得到了世界各方的格外关注，并且得到了快速的发展。甚至像谷歌、奥迪等厂家已经完成了大部分的无人驾驶车辆公路试验，谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过80万km，实现了零事故。可以预测在不久的将来，无人驾驶将会是社会的潮流。

从当前对无人驾驶的研究来看，不难发现在追求安全和高效的同时，无人驾驶汽车舍弃了个性化的操作，这无疑会影响无人驾驶汽车的体验感。正是出于此种原因，考虑到无人驾驶汽车不应该千篇一律，应该设计一种可以学习智能车车主驾车习惯的学习系统，使无人驾驶汽车个性化，满足不同车主对无人驾驶汽车的个性化需求，提供更舒适的个性化体验。

近几年来智能手机以其强大的功能和灵巧的体型完美的融入到了人们的生活中。随智能手机功能和硬件的不断完善，通过智能手机传感器、计算和通信等模块协同工作对人类行为识别的能力也日益突出。充分利用智能手机自身的硬件条件和广泛的应用度，能为智能车的个性化学习带来极大的便利

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种基于智能手机的智能车个性化驾驶学习系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于智能手机的智能车个性化驾驶学习系统，包括：

信息采集模块，用于在车主获得人工智能汽车后，通过智能手机进行信息采集，具体如下：在行驶过程不停获取手机摄像头、磁感应器和加速度传感器的传感数据，包括行驶过程中在不同时刻、不同方向的速度、加速度数据、前方车道信息数据、前方车辆信息数据；

数据预处理模块，用于将采集的数据组合成的新的数据集；具体如下：对所获取的数据进行滤波，剔除异常数据信息，同时填补部分缺失数据，获取大量有效的时间序列数据值集合，数据的时间间隔为1s；删除车辆静止时的数据串，即车速为0时的数据串全部删除，但保留该数据串停车与起步两个时刻车速为0的数据；

模式识别模块，将手机采集到的数据，按日常出行分为七个模式，分别是车辆起步模式、车辆刹停模式、拥堵模式、畅通模式、车辆换道模式、车辆直行模式、车辆转弯模式，提取不同模式下的相关数据，建立不同模式下的数据库；

统计分析模块，用于不同模式下数据的统计分析；