[发明专利]一种通道安全检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种通道安全检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取按照预设时间间隔采集的待检测通道的图像；

将所述图像输入至目标检测模型中进行目标检测，得到所述图像的目标检测信息；所述目标检测信息包括所述图像中的目标物的位置信息和尺寸信息，所述尺寸信息包括宽度值和高度值；所述目标检测模型为基于标记过的包含目标物的样本图像对预设机器学习模型进行训练得到的；

基于所述图像的目标检测信息，确定所述待检测通道的安全检测结果；所述安全检测结果指示所述待检测通道为安全通道或者非安全通道；

所述基于所述图像的目标检测信息，确定所述待检测通道的安全检测结果包括：

根据时间点在后的图像中的目标物与时间点在前的图像中的目标物的宽度值和高度值，分别计算所述目标物的宽度差值和高度差值； 在所述宽度差值小于宽度差阈值且所述高度差值小于高度差阈值时，确定所述宽度差值和高度差值对应的目标物为关联的目标物；

根据所述关联的目标物在每个图像中的位置信息，判断所述关联的目标物是否为未移动目标物；

当所述判断的结果为是时，确定所述待检测通道的安全检测结果为非安全通道。

2.根据权利要求1所述的通道安全检测方法，其特征在于，所述根据所述关联的目标物在每个图像中的位置信息，判断所述关联的目标物是否为未移动目标物包括：

根据所述关联的目标物在每个图像中的位置信息，计算所述关联的目标物的偏移值；

判断所述关联的目标物的偏移值是否小于第二预设阈值；

当所述判断的结果为是时，确定所述关联的目标物为未移动目标物。

3.根据权利要求1所述的通道安全检测方法，其特征在于，在基于所述图像的目标检测信息，确定所述待检测通道的安全检测结果之前，所述方法还包括：

判断所述图像中是否包含目标物；

在所述图像中包含所述目标物时，执行基于所述图像的目标检测信息，确定所述待检测通道的安全检测结果的步骤。

4.根据权利要求3所述的通道安全检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述图像中不包含所述目标物时，获取所述待检测通道的背景图像；所述背景图像为所述待检测通道在畅通状态时的图像；

基于所述图像和背景图像，确定所述待检测通道的安全检测结果。

5.根据权利要求4所述的通道安全检测方法，其特征在于，所述基于所述图像和背景图像，确定所述待检测通道的安全检测结果包括：

计算所述图像中的第一像素点与所述背景图像中的第二像素点的像素差值；

根据所述像素差值大于预设像素差值的像素点，确定连通区域；

判断所述连通区域的面积是否大于预设面积；

当所述连通区域的面积大于所述预设面积时，确定所述待检测通道的安全检测结果为非安全通道。

6.根据权利要求4所述的通道安全检测方法，其特征在于，所述基于所述图像和背景图像，确定所述待检测通道的安全检测结果包括：

计算所述图像与所述背景图像的匹配度；

判断所述匹配度是否小于预设匹配度；

当所述匹配度小于预设匹配度时，确定所述待检测通道的安全检测结果为非安全通道。