[发明专利]一种应用于临床医护的智能机器人

说明书

本发明公开了一种应用于临床医护的智能机器人，主要解决的技术问题是现有技术中护理机器人结构单一的问题，本发明通过一种应用于临床医护的智能机器人，包括处理器模块、语音交互控制模块、生命体征采集模块、视觉检测模块、扫描识别模块、通信模块、自动控制行走模块、显示模块，所述语音交互控制模块、所述生命体征采集模块、所述视觉检测模块、所述扫描识别模块、所述通信模块、所述自动控制行走模块、所述显示模块均与所述处理器模块连接，所述处理器模块与后台处理模块连接的技术方案，较好地解决了该问题，可用于护理机器人。

技术领域

本发明涉及一种应用于临床医护的智能机器人。

背景技术

随着我国人口的增长、老龄化程度的加剧以及慢性病的侵袭，使得医院的负担越来越重，医生和护士的工作压力也越来越重。传感技术以及控制技术的发展为家庭或医院护理机器人的诞生创造了技术条件，减轻了医生和护士的工作压力。现有的护理机器人功能单一，不能满足家庭或医院护理的日常需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中护理机器人结构单一的问题，提出了一种新的应用于临床医护的智能机器人，该机器人具有功能多样，满足家庭或医院护理的日常要求的特点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种应用于临床医护的智能机器人，包括处理器模块、语音交互控制模块、生命体征采集模块、视觉检测模块、扫描识别模块、通信模块、自动控制行走模块、显示模块，所述语音交互控制模块、所述生命体征采集模块、所述视觉检测模块、所述扫描识别模块、所述通信模块、所述自动控制行走模块、所述显示模块均与所述处理器模块连接，所述处理器模块与后台处理模块连接，所述语音交互控制模块和所述显示模块通过音视频对病人进行慰问以及嘱咐，所述语音交互控制模块对病人的声音进行采集，所述生命体征采集模块对病人的生理数据进行采集，所述视觉检测模块对病人的面部表情进行检测采集，通过检测采集病人的声音、面部表情进行判断病人的当前的精神状态，所述扫描识别模块扫描患者条形码信息、药物条形码信息以及设备条形码信息进行识别，所述处理器模块通过所述通信模块与所述后台处理模块进行数据通信，所述自动控制行走模块带动机器人根据指令到达指定目的地。

进一步的，优选地，所述处理器模块还连接有自动充电模块。

优选地，所述自动控制行走模块包括行走轮，驱动所述行走轮转动的驱动单元，控制所述驱动单元的控制芯片，所述控制芯片连接检测模块和导航模块。

更优选地，所述检测模块包括激光模块、视频模块、超声波模块、加速度传感模块和陀螺仪传感器模块。

更优选地，所述视频模块包括全景摄像头。

优选地，所述视觉检测模块和所述扫描识别模块均与摄像模块连接。

更优选地，所述摄像模块包括数字摄像头和可旋转机构；所述摄像模块获得看护对象或者扫描物件的位置信息，所述处理器模块根据所述位置信息发出第三移动指令，所述可旋转机构接收所述第三移动指令进行移动，使得所述摄像头的镜头中心正对所述看护对象或者所述扫描物件。

优选地，所述通信模块包括5G通信单元、蓝牙通信单元、ZigBee通信单元、WiFi通信单元、LoRa通信单元和/或NB-lot通信单元。

优选地，还包括与所述处理器模块和所述扫描识别模块连接的配药模块，所述配药模块包括配药箱和机械手，通过所述生命体征采集模块对病人的生理数据进行采集从而确定病人的人体健康信息，所述处理器模块通过病人的人体健康信息从而发出配药指令，通过所述扫描识别模块对药物的条形码进行扫描从而确定需要配送的药物，通过所述机械手将药物取出发给病人。

优选地，所述后台处理模块包括显示器、遥控手柄、存储单元、路线规划单元、智能护理问诊单元、智能预警单元和远程控制单元。