[发明专利]输电线路山火的同步卫星-地面联动的监测方法及系统有效
申请号: | 201810990941.2 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN108958081B | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 陆佳政;刘毓;章国勇;李波;罗晶;何立夫 | 申请(专利权)人: | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G06Q50/06 |
代理公司: | 43213 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 何湘玲 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 同步卫星 地面监测装置 云层位置 监测 输电线路 山火 联动 地理信息系统 监测盲区 历史数据 速度矢量 算法检测 云层移动 云检测 蓄能 卫星 预测 | ||
1.一种输电线路山火的同步卫星-地面联动的监测方法,其特征在于,包括以下步骤:
云层识别:利用每一次同步卫星数据,使用卫星云检测算法检测云层位置;
云层位置预测:根据历史数据计算得到的云层位置信息,预测当前云层移动速度矢量,得到下一时刻云层位置,并提取下一时刻云层位置的边界;
盲区计算:根据下一时刻云层位置的边界,利用地理信息系统识别下一时刻云层下方的地面监测装置;
启停控制:将下一时刻同步卫星的监测盲区内的地面监测装置启动,并将上一时刻监测盲区内已启动的地面监测装置关闭。
2.根据权利要求1所述的输电线路山火的同步卫星-地面联动的监测方法,其特征在于,预测当前云层移动速度矢量的计算公式如下:
其中,为T+1时刻速度矢量,当k从1至N-1取值时,代表从T时刻往前共N-1个相邻两时刻之间云层移动的平均速度矢量,w1,w1q,w1q2,~w1qN-2为由等比数列构成的权重系数,q为公比,因为越靠近T时刻的云层速度与未来T+1时刻的速度越相近,因此q>1。
3.根据权利要求2所述的输电线路山火的同步卫星-地面联动的监测方法,其特征在于,公式(2)中,N为6~10,
4.根据权利要求2或3所述的输电线路山火的同步卫星-地面联动的监测方法,其特征在于,所述云层位置预测包括根据当前云层移动速度矢量计算下一时刻的云层中心位置,计算公式如下:
其中,为T+1时刻云层中心的位置矢量,为T时刻的位置矢量,为T+1时刻速度矢量,t为同步卫星数据时间间隔。
5.根据权利要求4所述的输电线路山火的同步卫星-地面联动的监测方法,其特征在于,所述云层位置预测还包括:提取监测影像中T时刻的云层的轮廓,得到边界曲线;将边界曲线移动得到预测的T+1时刻的云层边界。
6.一种输电线路山火的同步卫星-地面联动的监测系统,其特征在于,包括:
云层识别单元,用于利用每一次同步卫星数据,使用卫星云检测算法检测云层位置;
云层位置预测单元,用于根据历史数据计算得到的云层位置信息,预测当前云层移动速度矢量,得到下一时刻云层位置,并提取下一时刻云层位置的边界;
盲区计算单元,用于根据下一时刻云层位置的边界,利用地理信息系统识别下一时刻云层下方的地面监测装置;
启停控制单元,用于将下一时刻同步卫星的监测盲区内的地面监测装置启动,并将上一时刻监测盲区内已启动的地面监测装置关闭。
7.根据权利要求6所述的输电线路山火的同步卫星-地面联动的监测系统,其特征在于,所述云层位置预测单元,包括:
移动速度矢量计算单元,用于根据历史数据计算得到的云层位置信息,预测当前云层移动速度矢量;
云层中心位置计算单元,用于根据所述当前云层移动速度矢量,计算下一时刻的云层中心位置;
云层边界计算单元,用于提取监测影像中当前时刻的云层的轮廓,得到边界曲线;将边界曲线移动云层移动速度矢量与同步卫星数据时间间隔的乘积,得到预测的下一时刻的云层边界。
8.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一所述方法的步骤。
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