[发明专利]可穿戴关节运动测量仪

权利要求书

1.一种可穿戴关节运动测量仪，其特征在于，所述的可穿戴关节运动测量仪包括肩部固定绷带(1)、肩部角度测量装置(2)、上臂固定绷带(3)、下肢固定绷带(4)、腿部角度测量装置(5)和腿部固定绷带(6)；

所述的肩部角度测量装置(2)与腿部角度测量装置(5)均包括半球形外壳(7)、轨迹球(8)、球形外壳连接块(9)和轨迹球支撑杆(10)；所述的球形外壳连接块(9)设于半球形外壳(7)外侧，肩部角度测量装置(2)中的球形外壳连接块(9)与肩部固定绷带(1)连接，固定在人体肩关节上；腿部角度测量装置(5)中的球形外壳连接块(9)与下肢固定绷带(4)连接，固定在人体髋关节上方；所述的轨迹球(8)位于半球形外壳(7)内部，与半球形外壳(7)内表面和轨迹球安装平台(11)相接触，肩部角度测量装置(2)中的轨迹球安装平台(11)通过轨迹球支撑杆(10)与上臂固定绷带连接，固定在手臂上，且固定时轨迹球(8)与手臂无相对位移；腿部角度测量装置(5)中的轨迹球安装平台(11)通过轨迹球支撑杆(10)与腿部固定绷带(6)连接，固定在大腿上，且固定时轨迹球(8)与大腿无相对位移；所述的轨迹球支撑杆(10)与轨迹球安装平台(11)连接处为可伸缩结构；所述的肩部角度测量装置(2)的半球形外壳(7)通过球形外壳连接块(9)与肩部固定绷带(1)连接；所述的腿部角度测量装置(5)的半球形外壳(7)通过球形外壳连接块(9)与下肢固定绷带(4)连接；

所述的轨迹球(8)包括轨迹球安装平台(11)、编码器码盘(12)、三个传动轴(13)、光电式角度传感器；所述的三个传动轴(13)均与轨迹球(8)相切且与球心共面，空间上三个传动轴(13)形成“XYZ”轴，每个传动轴(13)中间位置套接一个与轨迹球(8)具有稳定相对接触的圆柱体；其中两个传动轴(13)相互垂直设置在轨迹球安装平台(11)上，每个传动轴(13)的端部通过连接片固定在轨迹球安装平台(11)上，另一端安装编码器码盘(12)；第三个传动轴(13)与轨迹球安装平台(11)所在平面垂直，其底端与安装编码器码盘(12)，编码器码盘(12)位于轨迹球安装平台(11)上，传动轴(13)顶端与转轴固定支架(14)顶端固接，转轴固定支架(14)底端固定在轨迹球安装平台(11)上；所述的轨迹球(8)设置在轨迹球安装平台(11)、传动轴(13)及半球形外壳(7)内侧围成的空间内，受力后轨迹球(8)能够沿半球形外壳(7)内侧弧面移动，并能够在轨迹球安装平台(11)及传动轴(13)的空间内转动；所述的三个编码器码盘(12)均与光电式角度传感器连接，光电式角度传感器用于测量轨迹球(8)在XYZ轴方向的转动角度