[发明专利]一种高压氧舱制造方法

权利要求书

1.一种高压氧舱制造方法，其特征在于：包括以下步聚：

1)建立模型：建立高压氧舱模型和舱体固定外框模型；

2)制作固定外框：采取可拆分的组合结构进行制作；

3)编制程序：将高压氧舱模型导入浇筑设备的计算机控制系统，设置各边界条件，编制浇筑程序；

4)浇前准备：往泵车内注入混凝土到达指定量；

5)浇筑：

I、在指定区域组合固定外框至一定高度；

II、启动浇筑系统和机械手，在机械手的牵引作用下，注射头沿固定外框的周向匀速移动，将混凝土连续等厚注入固定外框内，同时，启动冷却系统对刚浇筑混凝土进行降温；

III、重复II，直至混凝土靠近固定外框的上边缘后，停止浇筑系统和机械手；

IIII、在已浇筑固定外框的基础上，再次组合固定外框至一定高度；

IV、重复II及III；

V、直至完成整个舱体的浇筑。

2.根据权利要求1所述的一种高压氧舱制造方法，其特征在于：所述浇筑设备包括泵车、浇筑系统、浇筑机械手和冷却系统，所述泵车上设置有支架，所述支架由一支板和四个支腿组成，四个支腿的一端与支板固定，一端与泵车固定，所述浇筑机械手具有多自由度，且可旋转地固定在支板的上端面上，所述浇筑系统包括注射头、与注射头通过混凝土管路连接的混凝土储存罐和设置在混凝土管路上的混凝土输送泵，所述注射头固定在机械手的手指上，所述混凝土储存罐固定在泵车上，所述混凝土输送泵固定在支板上，所述冷却系统包括空气压缩机、降温装置和冷气喷射头，所述空气压缩机和冷气喷射头通过空气管路连通，所述降温装置设置在空气管路上，所述空气压缩机和降温装置可拆卸固定在泵车上，所述冷气喷射头与注射头固定在一起，且两者的喷射方向相同，所述注射头和冷气喷射头设置有电磁开关阀，所述浇筑机械手包括从下往上依次设置的底架、第一旋转电机、第一伸缩缸、第一转动关节、第二旋转电机、第二转动关节、第二伸缩缸和手指，所述手指上设置有用于固定注射头的压夹槽。

3.根据权利要求2所述的一种高压氧舱制造方法，其特征在于：所述计算机控制系统包括扫描仪、信息接收系统、分析处理系统，以及对浇筑程序或操作指令或浇筑状态实时监测的显示器，所述扫描仪固定在注射头上，所述信息接收系统与扫描仪及分析处理系统电性连接；分析处理系统与浇筑机械手、电磁开关阀、混凝土输送泵、空气压缩机和降温装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高压氧舱制造方法，其特征在于：混凝土通过负压吸引和正压驱动的方式进行输送。