[发明专利]一种开车门防刮碰系统

权利要求书

1.一种开车门防刮碰系统，用于防止汽车车门开启时产生刮碰，其特征在于：所述防刮碰系统包括车速监测模块、开门动作检监测模块、门距检测模块、开门阻尼机构；所述车速监测模块与门距检测模块相连；所述开门阻尼机构与门距检测模块、车门相连；所述门距检测模块对车外环境探测以评估车门开启空间；所述开门动作监测模块与车门相连以监测车门是否有开门运动；当开门运动发生，但车速不为零或是门距检测模块评估当前的车门开启空间不足以防止车门刮碰时，所述开门阻尼机构对车门施力形成可控制的开门阻尼，以可感知的开门阻力对乘客进行车门刮碰警告。

2.根据权利要求1所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于：所述门距检测模块包括设于每个车门处的测距装置；当车速为零时且任一车门有开门运动时，所述门距检测模块启动该车门处的测距装置以测量车外环境，并评估与该车门对应的车门开启空间。

3.根据权利要求2所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于：所述测距装置为测距雷达。

4.根据权利要求3所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于：所述门距检测模块贮有各车门的完全开启所需空档距离，当测距雷达测得的车门与最近障碍物的距离小于完全开启所需空档距离时，所述门距检测模块评估当前的车门开启空间不足以防止车门刮碰。

5.根据权利要求4所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于：当所述门距检测模块评估当前的车门开启空间不足以防止车门刮碰；所述门距检测模块发出报警提示音，并发出语音提示开门者注意开门幅度以免碰到旁侧的障碍物；

所述门距检测模块还贮有阻尼启动距离阈值，当测距雷达测得的车门与最近障碍物的距离小于阻尼启动距离阈值时，所述开门阻尼机构对车门施力以产生开门阻尼。

6.根据权利要求2所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于：所述开门阻尼机构包括设于每扇车门的门轴结构部位处的阻尼齿轮和阻尼电机；所述阻尼齿轮与阻尼电机的输出轴相连，所述开门阻尼机构工作时，所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构施力以阻拦车门开启。

7.根据权利要求6所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于：所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构的施力随车门与阻拦开门的障碍物之间的距离的减小而增大；所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构施力的最大值小于乘客开启车门时的推力。

8.根据权利要求7所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于：所述开门阻尼机构与车身的锁车按键相连，当锁车按键被触发时，开门动作检监测模块对所有车门的启闭状态进行检测，当有车门处于未关闭状态时，所述开门阻尼机构的阻尼电机驱动阻尼齿轮关闭此车门。

9.根据权利要求7所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于：所述各车门内侧均设有关门按键，所述开门阻尼机构与各个关门按键相连，当任一车门的关门按键被触发时，所述开门阻尼机构的阻尼电机驱动阻尼齿轮关闭此车门。

10.根据权利要求7所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于：所述各车门内侧均设有开门按键，当任一车门的开门按键被触发时，所述门距检测模块对车外环境探测以评估车门开启空间；所述开门动作监测模块与车门相连以监测车门是否有开门运动。