[发明专利]一种旋转台及机器人相机标定系统

权利要求书

1.一种旋转台，其特征在于，所述旋转台用于带动平面镜旋转至预设的角度，以使相机拍摄到标志器在平面镜中所成的标定图像，对相机外参数进行标定；所述旋转台包括外壳、旋转支架和电动机，所述旋转支架在所述电动机的带动下与所述外壳相对旋转，所述旋转支架上设置有卡槽；用于安装所述平面镜。

2.根据权利要求1所述的旋转台，其特征在于，所述旋转支架上设置有凸起的前侧夹壁和后侧夹壁，所述前侧夹壁和所述后侧夹壁之间形成所述卡槽。

3.根据权利要求2所述的旋转台，其特征在于，所述前侧夹壁上设置有凹陷部。

4.根据权利要求1所述的旋转台，其特征在于，所述外壳上设置有散热孔，用于排气通风以及释放电动机产生的热量。

5.根据权利要求1所述的旋转台，其特征在于，所述旋转台还包括控制器和与所述控制器连接的电机驱动器；

所述电机驱动器与所述电动机连接，用于在所述控制器的作用下，使电动机带动旋转支架旋转设定的角度。

6.根据权利要求5所述的旋转台，其特征在于，所述旋转台还包括控制按键，所述控制按键与所述控制器连接；

所述控制器用于根据所述控制按键的动作，发送控制所述电动机旋转的指令至所述电机驱动器。

7.根据权利要求5所述的旋转台，其特征在于，所述旋转台还包括与所述控制器连接的指令接收器；

所述指令接收器用于与遥控器连接，接收所述遥控器的控制操作，并发送到所述控制器；

所述控制器，用于根据所述遥控器的控制操作，发送控制所述电动机旋转的指令至所述电机驱动器。

8.根据权利要求7所述的旋转台，其特征在于，所述指令接收器包括蓝牙模块、红外模块或射频模块，以及指示灯；

所述蓝牙模块用于通过无线网络通讯方式接收所述遥控器的控制操作，并发送到所述控制器；

所述红外模块用于通过红外线接收所述遥控器的控制操作，并发送到所述控制器；

所述射频模块用于通过无线射频方式接收所述遥控器的控制操作，并发送到所述控制器；

所述指示灯用于提示所述蓝牙模块、红外模块或射频模块的故障状态。

9.一种机器人相机标定系统，其特征在于，所述系统包括：平面镜、机器人、标志器、相机和权利要求1～8中任一项所述的旋转台；所述标志器和相机安装于所述机器人上；所述平面镜安放于所述旋转台上；所述旋转台用于带动平面镜旋转至预设的角度，以使相机拍摄到标志器在平面镜中所成的标定图像，对相机外参数进行标定。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述标志器上包括至少四个预先设置的标志点。