[发明专利]无人机编队飞行中的无线通信控制装置

说明书

本发明公开了无人机编队飞行中的无线通信控制装置，属于无人机通信领域，无人机编队飞行中的无线通信控制装置，包括无人机本体和遥控器外壳，所述无人机本体上安装有主控板，所述无人机本体下端连接有起落架，所述遥控器外壳包括前壳和后壳，所述前壳中部连接有显示屏，所述前壳左右两端均连接有摇杆和操控钮，所述前壳左右两侧端均连接有手柄，可以实现一架无人机可同时与多部遥控器或者其他手持设备无线连接，但是同一时刻只能被一部遥控器或其他手持设备操控，一旦控制端出现故障，可自动切换至预设的遥控器或其他手持设备上继续进行操控，此方法可有效减小无人机失控概率，同时大大提高了安全性能。

技术领域

本发明涉及无人机通信领域，更具体地说，涉及无人机编队飞行中的无线通信控制装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，能够完成航拍或侦查等事务，并同时受控于设置在地面上的遥控器。无人机的无线通讯指的是无人机与地面控制站之间的无线通讯，地面控制站对无人机的远程控制，一般使用的是无人机专用遥控器，遥控器中通常设置有控制中心，用户通常直接操作控制中心的操作按键来控制无人机的起飞、降落或回航等操作。遥控器若想要控制无人机，则必须先让遥控器与无人机配对成功。通俗的解释就是，让遥控器和无人机能够互相认识对方。现有的遥控器与无人机配对方法中，用户需要将遥控器调至一个配对专用的配对通信通道上，然后将无人机上电，并将无人机调至与遥控器相同的配对通信通道上，使得遥控器与无人机同时进入配对状态。

为了方便无人机的操控，除了专门的遥控器之外，还可以利用手机、平板等手持设备进行同样的操控，但是现有的操控设备一般只能一对一操控，一旦单一的遥控器或者手持设备缺点或故障，无人机将失去操控，导致坠毁损坏，甚至砸伤行人，具有一定的安全隐患。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供无人机编队飞行中的无线通信控制装置，它可以实现一架无人机可同时与多部遥控器或者其他手持设备无线连接，但是同一时刻只能被一部遥控器或其他手持设备操控，一旦控制端出现故障，可自动切换至预设的遥控器或其他手持设备上继续进行操控，此方法可有效减小无人机失控概率，同时大大提高了安全性能。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

无人机编队飞行中的无线通信控制装置，包括无人机本体和遥控器外壳，所述无人机本体上安装有主控板，所述无人机本体下端连接有起落架，所述遥控器外壳包括前壳和后壳，所述前壳中部连接有显示屏，所述前壳左右两端均连接有摇杆和操控钮，所述前壳左右两侧端均连接有手柄。

进一步的，所述无人机本体可通过主控板同时与多部遥控器连接，且同一时刻只能被一部遥控器操控，一旦控制端出现故障，可自动切换至另外预设的遥控器上继续进行操控，此方法可有效减小无人机失控概率，同时大大提高了安全性能。

进一步的，所述前壳靠近后壳的一端开凿有一对T型滑槽，所述后壳包括第一后壳和第二后壳，所述第一后壳和第二后壳靠近前壳的一端均连接有T型滑块，所述T型滑块位于相应的T型滑槽中并与T型滑槽滑动连接，所述第一后壳与第二后壳之间设有夹持机构，便于左右滑动第一后壳和第二后壳，夹持不同长度的手机。

进一步的，所述夹持机构包括两对挡板，两对所述挡板分别与第一后壳和第二后壳相靠近的上下两端连接，所述挡板上连接有定位装置，所述定位装置包括伸缩管、压缩弹簧和导热板，所述伸缩管上连接有锁紧旋钮，所述伸缩管一端与挡板连接，所述伸缩管的另一端与导热板连接，所述压缩弹簧位于伸缩管内侧，且压缩弹簧两端部分别与挡板和导热板连接，所述导热板下端连接有多个导热硅胶块，多个所述导热硅胶块均匀排布于导热板上，通过锁紧旋钮调节伸缩管的长度，便于固定不同尺寸的手机。

进一步的，所述前壳左右两端均连接有卡扣，且前壳左右两端均通过卡扣与第一后壳和第二后壳卡接，固定第一后壳和第二后壳。