[发明专利]一种太阳能板的自动清洗装置及其工作方法

权利要求书

1.一种太阳能板的自动清洗装置，其特征在于，包括支撑组件（1），用于移动所述支撑组件（1）的移动组件（2），设置于所述支撑组件（1）上方的清洗组件（3）和用于限制清洗组件（3）移动范围的限位组件（4）；

所述支撑组件（1）包括支撑板（11），所述支撑板（11）的个数为两个，两个所述支撑板（11）呈水平对称设置，所述支撑板（11）之间固定连接有第一固定板（12）和第二固定板（13），所述第一固定板（12）的两端分别固定连接在相应支撑板（11）内侧面的右侧边缘处，所述第一固定板（12）的底面中部垂直固定有四个连接杆（14），四个所述连接杆（14）的下端水平固定有第一安装板（15），且四个所述连接杆（14）固定连接在第一安装板（15）上表面的四个顶角处，所述第一固定板（12）的底面相对设置有两个竖板（16），所述第二固定板（13）的两端分别固定连接在相应支撑板（11）内侧面的左侧边缘处，所述支撑板（11）的上表面开设有条形通槽（111），所述支撑板（11）的上表面垂直固定有挡板（17），所述挡板（17）位于支撑板（11）上表面的外侧边缘处，所述支撑板（11）的下表面垂直固定有第二安装板（18），所述第二安装板（18）分别位于支撑板（11）下表面的左右侧边缘处；

所述移动组件（2）包括第一电机（21）、第一滚轮（22）和第二滚轮（23），所述第一电机（21）固定安装在第一安装板（15）的底面处，所述第一电机（21）的两个输出轴均固定连接有第一转轴（24），所述第一转轴（24）通过轴承转动连接在竖板（16）的内侧，所述第一转轴（24）的一端固定连接有第一锥齿轮（25），所述第二滚轮（23）和第一滚轮（22）分别位于支撑组件（1）的左右两侧，所述第一滚轮（22）和第二滚轮（23）之间固定连接有第二转轴（26），所述第二转轴（26）上固定连接有第二锥齿轮（27），所述第二锥齿轮（27）位于第二安装板（18）的外侧，所述第二转轴（26）通过轴承转动连接在第二安装板（18）内；

所述清洗组件（3）包括第一支撑杆（301），第二支撑杆（302）和第二电机（303），所述第一支撑杆（301）和第二支撑杆（302）相对设置在支撑组件（1）的上方，所述第一支撑杆（301）和第二支撑杆（302）之间设置有两个固定杆（304）、第三转轴（305）和第四转轴（306），两个所述固定杆（304）的两端分别固定连接在第一支撑杆（301）和第二支撑杆（302）内侧面的左右边缘处，所述第二电机（303）固定安装在第一支撑杆（301）的上表面处，所述第二电机（303）的输出轴端固定连接有第一直齿轮（307），所述第一直齿轮（307）啮合有第二直齿轮（308），所述第二直齿轮（308）固定安装在第三转轴（305）上，所述第三转轴（305）的两端分别贯穿第一支撑杆（301）和第二支撑杆（302）且固定连接有第三滚轮（309），所述第三转轴（305）上固定连接有第一清洗辊（310）和第一从动轮（311），所述第一清洗辊（310）位于第三转轴（305）的中部，所述第一从动轮（311）位于第三转轴（305）上靠近第二支撑杆（302）的一侧，所述第四转轴（306）的两端分别贯穿第一支撑杆（301）和第二支撑杆（302）且固定连接有第四滚轮（312），所述第四转轴（306）上固定连接有第二清洗辊（313）和第二从动轮（314），所述第二清洗辊（313）位于第四转轴（306）的中部，所述第二从动轮（314）位于第四转轴（306）上靠近第二支撑杆（302）的一侧；

所述限位组件（4）包括横板（41），第一传感器（42）和第二传感器（43），所述横板（41）设置在支撑板（11）的上表面，所述第一传感器（42）固定安装在横板（41）上表面的右侧边缘处，所述第二传感器（43）固定安装在第一固定板（12）上表面的左侧边缘处；

所述第一电机（21）为双轴电机；

所述第一锥齿轮（25）与第二锥齿轮（27）啮合；

所述第一从动轮（311）通过同步带（315）固定连接有第二从动轮（314）；

所述横板（41）的表面开设有通孔（411），所述横板（41）通过螺栓与支撑板（11）固定连接；

所述横板（41）底面的右侧边缘处垂直固定有限位板（44），所述限位板（44）的长度小于两个支撑板（11）之间的距离；

所述第一固定板（12）上表面固定安装有控制面板（45）。

2.一种如权利要求1所述的太阳能板的自动清洗装置的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将太阳能板放置在支撑组件（1）的下方，根据太阳能板的宽度调节横板（41），使太阳能板的右侧面与第一固定板（12）的内侧面对齐，同时，使限位板（44）与太阳能板的左侧面紧密接触，将螺栓穿过通孔（411）和条形通槽（111），使横板（41）固定在支撑板（11）的上表面；

步骤二：启动第二电机（303），第二电机（303）的输出轴转动带动第一直齿轮（307）转动，第一直齿轮（307）带动与之啮合的第二直齿轮（308）转动，第二直齿轮（308）带动第三转轴（305）转动，第三转轴（305）带动第三滚轮（309）和第一从动轮（311）转动，第一从动轮（311）通过同步带（315）带动第二从动轮（314）转动，第二从动轮（314）带动第四转轴（306）转动，第四转轴（306）带动第四滚轮（312）转动，第三转轴（305）和第四转轴（306）同步转动，使第三滚轮（309）和第四滚轮（312）同步转动的同时第一清洗辊（310）和第二清洗辊（313）也在转动，使清洗组件（3）在支撑板（11）上移动对太阳能板进行清理；

步骤三：清洗组件（3）移动时，第一传感器（42）和第二传感器（43）对清洗组件（3）的距离进行读取，当清洗组件（3）靠近限位板（44）时，第一传感器（42）将距离数据传输给控制面板（45），控制面板（45）控制第二电机（303）反向转动，清洗组件（3）向第一固定板（12）一侧移动，当清洗组件（3）靠近第一固定板（12）内侧面时，第二传感器（43）将距离数据传输给控制面板（45），控制面板（45）控制第二电机（303）正向转动，清洗组件（3）对太阳能板进行反复清洗；

步骤四：当太阳能板的一块区域清洗完毕，启动第一电机（21），第一电机（21）输出轴转动带动第一转轴（24）转动，第一转轴（24）带动第一锥齿轮（25）转动，第一锥齿轮（25）带动与之啮合的第二锥齿轮（27）转动，第二锥齿轮（27）带动第三转轴（26）转动，第三转轴（26）带动第一滚轮（22）和第二滚轮（23）转动，支撑组件（1）进行移动，对其他区域进行清洗；

步骤五：重复步骤二、三、四，直至太阳能板整个板面清洗完成。