[发明专利]一种主动短路电路以及电机控制器

说明书

本发明提供了一种主动短路电路以及电机控制器，该主动短路电路包括：欠压检测电路、应急电源、防反流电路以及门级选择开关。其中，欠压检测电路检测驱动电源输出的驱动电源信号，当驱动电源信号低于第一阈值时，输出应急主动短路使能信号。基于应急主动短路使能信号，使能应急电源并控制门级选择开关从第一导通路径切换至第二导通路径，以使应急电源输出的应急电源信号通过第二导通路径传输至桥臂。即在驱动电源故障时，通过应急电源连通桥臂，保证桥臂能正常驱动，进而保障车辆安全。除此，还在驱动电源与应急电源之间设置有防反流电路，避免了应急电源使能后，驱动电源信号被应急电源信号拉高，造成欠压检测电路误判的问题。

技术领域

本发明涉及电机控制器安全保护技术领域，具体涉及一种主动短路电路以及电机控制器。

背景技术

电机控制器被应用在电动汽车等领域，如图1所示，其主要功能是将高压电池提供的直流电转换成电机所需的三相交流电，然后在整车控制器的控制下驱动电机，为车辆提供驱动或者制动转矩。

通常，电机控制器的安全状态为主动短路，即通过整车控制器控制电机的输出转矩近似为零，此时，不会引起车辆不可控的加速或减速。具体的，主动短路是通过电机控制器将三个下桥臂或三个上桥臂同时开通，从而将电机的三相定子绕组短路。在电机控制器将电机主动短路后，电机旋转产生的感应电动势会在电机绕组中产生电流，该电流通过开通的三相下桥臂(或上桥臂)流通，电机与高压电池以及直流侧电容之间没有能量交换，因此电机只会产生较小的制动转矩，进而确保车辆安全。

如图2所示，图2为现有的一种主动短路系统的结构示意图，通过控制电路对三相下桥驱动模块进行控制，进而进入安全状态。然而发明人发现，当前主动短路系统需要通过低压电源为控制电路以及驱动电源供电，当低压电源发生故障时(如失电)，控制电路以及驱动电源均不能工作，使得三相下桥桥臂以及三相上桥桥臂均关断，进而不能实现安全保护。

因此，如何提供一种主动短路电路以及电机控制器，能够提高电机控制器的安全性，是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种主动短路电路，能够提高电机控制器的安全性。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种主动短路电路，包括：欠压检测电路、应急电源、防反流电路以及门级选择开关；

所述欠压检测电路与外接驱动电源相连，检测所述驱动电源输出的驱动电源信号，当所述驱动电源信号低于第一阈值时，输出应急主动短路使能信号；

所述应急电源以及所述门级选择开关均与所述欠压检测电路相连，基于所述应急主动短路使能信号，使能所述应急电源并控制所述门级选择开关从第一导通路径切换至第二导通路径，所述第一导通路径为外接桥臂驱动电路与桥臂之间的路径，所述第二导通路径为所述应急电源与所述桥臂之间的路径，以使所述应急电源输出的应急电源信号通过所述第二导通路径传输至所述桥臂；

所述防反流电路设置在所述驱动电源与所述应急电源之间，用于在所述应急电源使能后，隔离所述驱动电源信号以及所述应急电源信号。

可选的，所述欠压检测电路包括：稳压管、第一电阻、第一晶体管、第二电阻、第二晶体管以及第三电阻；

所述稳压管的阴极作分别与所述第二电阻的第一端以及所述第三电阻的第一端相连，且作为所述欠压检测电路的输入端；

所述稳压管的阳极分别与所述第一电阻的第一端以及所述第一晶体管的控制端相连；

所述第一电阻的第二端、所述第一晶体管的输出端以及所述第二晶体管的输出端均接地；

所述第一晶体管的输入端分别与所述第二电阻的第二端以及所述第二晶体管的控制端相连；