[发明专利]一种用于白车身焊装柔性总拼的侧围夹具框定位夹紧装置

权利要求书

1.一种用于白车身焊装柔性总拼的侧围夹具框定位夹紧装置，其特征在于，包括合拼滑台(3)，所述合拼滑台(3)上设有能够Y向滑动的X向导轨(7)，所述X向导轨(7)上设有支撑侧围夹具框(2)的X向转移小车(8)，所述X向导轨(7)的两端设有两个能够锁定X向转移小车(8)的插销定位机构(5)，所述合拼滑台(3)上方设有能够与侧围夹具框(2)的一侧面相适应的Y向限位支架(1)，所述Y向限位支架(1)上设有将侧围夹具框(2)与Y向限位支架(1)锁定的定位夹紧机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于白车身焊装柔性总拼的侧围夹具框定位夹紧装置，其特征在于，所述定位夹紧机构(4)包括设于Y向限位支架(1)底端的支座(404)，所述支座(404)的上端设有能够转动的夹紧气缸(401)，在所述支座(404)的下端铰接设有压杆(412)，所述支座(404)的下端铰接设有与所述夹紧气缸(401)的推杆(405)铰接的连杆(410)，所述连杆(410)能够推动所述压杆(412)将侧围夹具框(2)压紧在Y向限位支架(1)上；所述连杆(410)与所述压杆(412)之间设有自锁机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于白车身焊装柔性总拼的侧围夹具框定位夹紧装置，其特征在于，所述夹紧气缸(401)与所述连杆(410)的转动方向相同，所述自锁机构为在所述连杆(410)上设有能够与其同向转动的自锁块(411)，所述自锁块(11)的内侧面能够与所述压杆(412)的外侧面相贴合，所述压杆(412)的端部可拆卸的设有压块总成(413)。

4.根据权利要求3所述的一种用于白车身焊装柔性总拼的侧围夹具框定位夹紧装置，其特征在于，所述支座(404)的上端设有两个与所述夹紧气缸(401)的两侧相适应的铰接板，所述支座(404)的下端设有与所述连杆(410)、压杆(412)连接的铰接座(407)，所述铰接座(407)上设有与所述压杆(412)的两侧相适应的导向槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于白车身焊装柔性总拼的侧围夹具框定位夹紧装置，其特征在于，所述连杆(410)的数量为两个，两个所述连杆(410)铰接在所述铰接座(407)的两侧，所述自锁块(411)设于两个所述连杆(410)之间；还包括围绕所述铰接座(407)、连杆(410)设置的防护罩(402)，所述防护罩(402)的壳体上设有与所述压杆(412)、推杆(405)相适应的滑槽(414)。

6.根据权利要求1至5任意一项中所述的一种用于白车身焊装柔性总拼的侧围夹具框定位夹紧装置，其特征在于，所述侧围夹具框(2)的顶端设有左框耳(201)、中框耳(203)和右框耳(202)，所述Y向限位支架(1)的下端设有三个竖向布置的分别与所述左框耳(201)、中框耳(203)、右框耳(202)相限位的定位柱(101)，三个所述定位柱(101)上均设有定位夹紧机构(4)。

7.根据权利要求6所述的一种用于白车身焊装柔性总拼的侧围夹具框定位夹紧装置，其特征在于，所述定位柱(101)的底端设有限位槽，所述左框耳(201)、中框耳(203)和右框耳(202)分别三个所述定位柱(101)上的限位槽相卡合。

8.根据权利要求6所述的一种用于白车身焊装柔性总拼的侧围夹具框定位夹紧装置，其特征在于，所述插销定位机构(5)包括设于所述X向导轨(7)的端部的立柱(501)，所述立柱(501)的顶端设有能够上下运动的插销(502)，所述立柱(501)的顶端设有驱动所述插销(502)上下运动的曲柄滑块机构(503)，还包括在所述立柱(501)上设有的驱动所述曲柄滑块机构(503)的驱动装置(504)。

9.根据权利要求8所述的一种用于白车身焊装柔性总拼的侧围夹具框定位夹紧装置，其特征在于，所述侧围夹具框(2)底部的两端设有与所述X向转移小车(8)连接的连接板(205)，所述连接板(205)上设有与所述插销(502)相适配的插销座(206)。

10.根据权利要求6所述的一种用于白车身焊装柔性总拼的侧围夹具框定位夹紧装置，其特征在于，所述合拼滑台(3)包括基座(303)，所述基座(303)的两端设有两个Y向导轨(304)，所述Y向导轨(304)上设有与其相适配的滑块(306)，所述滑块(306)上设有滑台(302)，所述滑台(302)上设有与所述X向导轨(7)连接的滑台连接板(305)；所述滑台(302)与滑台连接板(305)之间设有防护罩(301)，所述防护罩(301)的两端设有挡尘端板。