[发明专利]多无人机机场空域管控方法、系统及装置

权利要求书

1.多无人机机场空域管控系统及装置，包括管控装置和管控系统，其特征在于：所述管控装置包括管控巡逻飞行器和安装在无人机上的机载数据盒（11），所述无人机和机载数据盒（11）内均安装有卫星定位模块、飞行控制模块和安全控制模块，所述管控系统包括地面遥测与信传系统、无人机机载遥测与信传系统、防御式侦测预警系统和黑飞飞行器干扰系统，所述地面遥测与信传系统与地面管控塔台和操作遥控中心均信号连接，所述卫星定位模块、飞行控制模块和安全控制模块均与无人机机载遥测与信传系统信号连接，所述地面遥测与信传系统与无人机机载遥测与信传系统信号连接，所述管控巡逻飞行器与地面遥测与信传系统和无人机机载遥测与信传系统均信号连接，所述地面遥测与信传系统和管控巡逻飞行器均包括防御式侦测预警系统和黑飞飞行器干扰系统。

2.根据权利要求1所述的多无人机机场空域管控系统及装置，其特征在于：所述地面遥测与信传系统与无人机机载遥测与信传系统和管控巡逻飞行器之间均为双向加密数据传输，所述管控巡逻飞行器与机载数据与无人机机载遥测与信传系统之间为双向加密数据传输。

3.根据权利要求1所述的多无人机机场空域管控系统及装置，其特征在于：所述管控巡逻飞行器包括四翼飞行器外壳（1），所述四翼飞行器外壳（1）上固定连接有四个均匀分布的主飞行翼（2），所述四翼飞行器外壳（1）上固定连接有与主飞行翼（2）相匹配的保护框（3），所述四翼飞行器外壳（1）的下端固定连接有多个降落支架（4），所述降落支架（4）的下端固定连接有减震垫（5），所述四翼飞行器外壳（1）的下侧设有高清摄像头（6），所述高清摄像头（6）与四翼飞行器外壳（1）之间连接有云台（10），所述四翼飞行器外壳（1）的下端固定连接有多个均匀分布的装置集合柱（8）。

4.根据权利要求3所述的多无人机机场空域管控系统及装置，其特征在于：所述管控巡逻飞行器为防水结构，所述装置集合柱（8）上连接有副飞行翼（9）。

5.根据权利要求3所述的多无人机机场空域管控系统及装置，其特征在于：所述四翼飞行器外壳（1）上固定连接有四个均匀分布的安全气囊（7），且安全气囊（7）分别位于两个相邻的保护框（3）之间。

6.根据权利要求1所述的多无人机机场空域管控系统及装置，其特征在于：所述机载数据盒（11）的一侧设有连接头（12），所述机载数据盒（11）与连接头（12）之间连接有连接线（13），所述连接线（13）与无人机的电源输出端连接。

7.根据权利要求1所述的多无人机机场空域管控系统及装置，其特征在于：多个所述管控巡逻飞行器飞行位置均位于净空区外。

8.根据权利要求1所述的多无人机机场空域管控系统及装置，其特征在于：所述防御式侦测预警系统包括飞行器图传和遥控信号接收器，所述黑飞飞行器干扰系统包括电磁干扰发射器。

9.根据权利要求1或3所述的多无人机机场空域管控系统及装置，其特征在于：所述管控巡逻飞行器上的图传和遥控信号接收器和电磁干扰发射器均位于装置集合柱（8）内。

10.根据权利要求1所述的多无人机机场空域管控系统及装置，其特征在于：其管控方法为：

一、无人机通过无人机机载遥测与信传系统与地面遥测与信传系统进行信号连接，由工作人员在地面管控塔台对无人机的飞行状态进行管控，并由操作遥控中心对无人机进行控制和操作，其中，卫星定位模块可确定无人机的位置和高度，飞行控制模块可控制无人机的航行，安全控制模块可防止无人机发生发生碰撞或其他意外情况的发生，此管控方法均为现有技术；

二、在无人机上安装机载数据盒（11），机载数据盒（11）可作为无人机的备用控制系统，当无人机自带的控制系统失效时，机载数据盒（11）可自动发挥作用，同时，机载数据盒（11）可将无人机的飞行数据实时储存到云端服务器，使机载数据盒（11）发挥云端黑匣子的功能，发生事故后，不会造成飞行数据的丢失；

三、多个管控巡逻飞行器在净空区外靠近机场的位置均匀飞行，防御式侦测预警系统可通过接收无人机图传和遥控信号确定无人机的位置，当接收的信号属于管控内的无人机时，不会触发黑飞飞行器干扰系统，当接收的信号为未知信号时，且会影响无人机的正常飞行时，会默认为黑飞飞行器，不需要等黑飞飞行器升空，在黑飞飞行器开机后短时间内即可发现并准确定位，同时会触发黑飞飞行器干扰系统，黑飞飞行器干扰系统会通过电磁干扰发射器根据检测到的黑飞飞行器的工作频率、方向等信息，实行精准电磁干扰，自动调整电磁干扰频率和方向，实现防控区域内黑飞飞行器的驱离和迫降；地面遥测与信传系统可在机场净空区内发挥此项功能，并不会影响正常的无人机飞行；

四、当地面遥测与信传系统发生故障时，管控巡逻飞行器可发挥暂时的管控功能，暂时维护无人机机场的秩序；

五、管控巡逻飞行器上安装有高清摄像头（6），可将拍摄的图片或视频实时传输至云端服务器、地面管控塔台和操作遥控中心，便于及时处理紧急情况或对机场周边环境进行监测。