[发明专利]用于机器或工业设施的组件和用于控制该组件的方法有效
申请号: | 201810993989.9 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN109428691B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | G.梅;J.冯霍伊宁根-许内 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04L1/22 | 分类号: | H04L1/22;H04L43/0823;H04L41/0654 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 胡莉莉;申屠伟进 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机器 工业 设施 组件 控制 方法 | ||
1.一种用于机器或工业设施(1)的组件,所述组件具有网络通信装置(100;310;320;330),用于控制在所述机器或工业设施(1)的数据网络中对数据的传输,其中在所述机器或工业设施(1)的所述组件与至少一个其它组件之间周期性地传输具有预先确定的包长度的数据包,而在传输周期内对所述数据包的时间紧迫的数据的重复发送是不可能的,其中所述组件的所述网络通信装置(100;310;320;330)被设计为:容忍在所接收到的数据包中可能发生的包错误(26),所述数据包是在先前的传输周期内被发送的;并且在接下来的传输周期内将包错误(26)的存在或不存在用信号通知所述至少一个其它组件,其中所述组件的所述网络通信装置(100;310;320;330)被设计为确定所述至少一个其它组件是否已经针对由所述组件在先前的传输周期内发送的数据包用信号通知有包错误(26),而且其中所述组件的所述网络通信装置(100;310;320;330)被设计为:根据确定结果在要在接下来的传输周期内发送的数据包中适配冗余数据的数目,所述冗余数据提高了对在所要发送的时间紧迫的数据(212)中的位错误的更正概率。
2.根据权利要求1所述的组件,其中所述网络通信装置(100;310;320;330)被设计为:在确定在先前的传输周期内没有包错误(26)的情况下,在要在接下来的传输周期内发送的数据包中提高时间紧迫的数据(212)的数目或者容纳如下时间不紧迫的数据(213),所述时间不紧迫的数据虽然应该被传输,但是对于所述时间不紧迫的数据来说时间延迟并不关键,而且其中所述网络通信装置(100;310;320;330)被设计为:在确定在先前的传输周期内有包错误(26)的情况下,在要在接下来的传输周期内发送的数据包中容纳所述冗余数据,而不是所述时间不紧迫的数据(213)或者所述时间紧迫的数据(212)中的一部分时间紧迫的数据。
3.根据权利要求1或2所述的组件,其中所述网络通信装置(100;310;320;330)还被设计为将如下信息容纳到数据包中:关于在先前的周期内已由所述至少一个其它组件发送给所述组件的数据包是否有包错误(26)的第一信息;和关于对要在当前的发送周期内发送的数据包的当前配置的第二信息,其中所述第二信息能由所述至少一个其它组件用于对所述时间紧迫的数据(212)的错误更正。
4.根据权利要求3所述的组件,其中所述第一信息包含在一个位中,而且其中所述第二信息说明在数据包中的校验位的数目,和/或其中冗余数据是校验位。
5.根据权利要求3所述的组件,其中所述网络通信装置(100;310;320;330)还被设计为:有关位错误检查所述时间紧迫的数据(212),而且在存在至少一个位错误的情况下基于所述第二信息和所述冗余数据来进行对所述时间紧迫的数据(212)的错误更正。
6.根据权利要求1或2所述的组件,所述组件还具有应用(101;311至31N;321;331至33N),所述应用被设计为使用所述时间紧迫的数据(212),其中所述网络通信装置(100;310;320;330)还被设计为:如果所述网络通信装置(100;310;320;330)已经识别出没有包错误(26),那么将所述时间紧迫的数据(212)交给所述应用(101;311至31N;321;331至33N),而且其中所述网络通信装置(100;310;320;330)还被设计为:如果所述网络通信装置(100;310;320;330)已经识别出有包错误(26),那么通知所述应用(101;311至31N;321;331至33N)已经出现传输错误并且在所述传输周期内不提供有效数据。
7.根据权利要求1或2所述的组件,其中所述组件是控制设备(10),所述控制设备被设计用于控制所述工业设施(1)的作为至少一个其它组件的至少一个工具;或者其中所述组件是机器的控制设备(10),其中所述控制设备(10)被设计用于控制作为所述至少一个其它组件的至少一个传感器和/或执行器;或者其中所述组件是车辆的控制设备(10),其中所述控制设备(10)被设计用于控制所述车辆的转向力辅助或制动力增强。
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