[发明专利]一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制系统

说明书

本发明公开了一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制系统，包括照明灯、灯光控制模块、监控机器人、灯光模式寄存模块、移动客户端、光敏传感器、声控传感器、定时器、灯光终端监控模块和灯光遥控器，所述灯光控制模块由照明供电模块提供电力，照明灯还与灯光控制模块和灯光终端监控模块连接，灯光控制模块分别与光敏传感器、定时器、灯光模式寄存模块、监控机器人、灯光遥控器和声控传感器连接，灯光终端监控模块与监控机器人连接。该基于机器人的智慧家庭的灯光控制系统，控制方便，出现故障时故障照明灯将被自主关闭，可使用移动客户端控制灯光，具有声控，光控和定时的启动功能，适合普遍推广使用。

技术领域

本发明属于家庭照明技术领域，具体涉及一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制系统。

背景技术

智能灯光系统是对灯光进行智能控制与管理的系统，跟传统照明相比，它实现灯光软启、调光、一键场景、一对一遥控及分区灯光全开全关等管理，并用遥控、定时、集中、远程等多种控制方式，甚至用电脑来对灯光进行高级智能控制，从而达到智能照明的节能、环保、舒适、方便的功能，解决了传统照明控制方式单一，故障处理麻烦的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制系统，包括照明灯、灯光控制模块、监控机器人、灯光模式寄存模块、移动客户端、光敏传感器、声控传感器、定时器、灯光终端监控模块和灯光遥控器，所述灯光控制模块由照明供电模块提供电力，照明供电模块与家庭供电线路连接以获取电力，照明灯与灯光控制模块和灯光终端监控模块连接，灯光控制模块分别与光敏传感器、定时器、灯光模式寄存模块、监控机器人、灯光遥控器和声控传感器连接，灯光终端监控模块与监控机器人连接，灯光模式寄存模块还与寄存供电模块和互联网连接，寄存供电模块与家庭供电线路连接以获取电力，互联网除了与灯光模式寄存模块还与移动客户端和云端服务器连接。

优选的，所述移动客户端主要包括手机、电脑、平板和数码设备，所述移动客户端包括WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙模块和红外线感应模块，移动客户端远距离通过互联网与灯光模式寄存模块网络连接，近距离通过WIFI模块、蓝牙模块和红外线感应模块中的至少一种与灯光模式寄存模块连接，云端服务器通过互联网与灯光模式寄存模块连接，云端服务器用于储存灯光的运行数据，移动客户端也通过互联网与云端服务器连接。

优选的，所述灯光控制模块内包括灯光控制开关、寄存器信息收发模块、灯光模式执行模块和启停模块供电装置，灯光控制开关用于控制照明灯的闭合与断开，灯光控制模块与光敏传感器、定时器、声控传感器、灯光遥控器和监控机器人连接，寄存器信息收发模块用于接收灯光模式寄存模块发送的信息，灯光模式执行模块用于运行这些信息反馈在灯光控制开关上。

优选的，所述灯光终端监控模块包括灯光亮度监测装置、照明灯电压监测装置、照明灯电流监测装置和监控信息传输模块，灯光亮度监测装置用于监测灯光的亮度变化，照明灯电压监测装置用于监测照明灯运行和关闭时加载在照明灯上的电压，照明灯电流监测装置用于监测照明灯运行和关闭时加载在照明灯上的电流，监控信息传输模块将照明灯电压监测装置、照明灯电流监测装置和灯光亮度监测装置测量得到的信息传输到监控机器人，出现异常数值监控机器人直接作用于灯光控制开关控制照明灯。

优选的，所述灯光模式寄存模块设有单独的寄存供电模块，灯光控制模块设有单独的启停模块供电装置，灯光控制模块的启停模块供电装置直接并联连接在照明灯的工作电路上，照明供电模块与寄存供电模块均与家庭供电线路连接。

优选的，所述灯光模式寄存模块通过定时器决定照明灯的开启时间，照明灯的开启时长，光敏传感器设定周围环境的亮度决定照明灯的开启与关闭，声控传感器根据用户的声音指令决定照明灯的开启与关闭，灯光遥控器直接作用于灯光控制开关，在光敏传感器、声控传感器、定时器或灯光模式寄存模块一个或多个出现故障时直接操控照明灯。