[发明专利]区域报警方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
申请号: | 201810994283.4 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN110874953B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 陈晓;童俊艳;任烨 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G3/00 | 分类号: | G08G3/00;G06V20/54;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 李珂珂 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 区域 报警 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种区域报警方法,其特征在于,所述方法包括:
将采集的当前图像输入至已训练的神经网络模型,以由所述神经网络模型从所述当前图像中识别监控对象并输出所述监控对象的位置信息,所述监控对象的位置信息为包括所述监控对象的最小的矩形区域的位置信息,所述监控对象为在海面上行驶的船只;
根据所述监控对象的位置信息,确定所述监控对象在所述当前图像中所处的目标区域;
对所述目标区域的尺寸进行校正;
判断所述目标区域与预先指定的报警区域之间是否存在交集,若是,确定所述监控对象为目标监控对象,并输出报警信号;
所述方法还包括:
统计设定周期内采集的首张图像中目标监控对象的数量T1;将所述首张图像的下一张图像作为待处理图像;从所述待处理图像中排除与上一张图像中特征信息匹配的目标监控对象,统计所述待处理图像中剩余目标监控对象的数量T2;
判断所述待处理图像是否为设定周期内采集的最后一张图像,如果是,将所述T1以及T2之和确定为所述设定周期内在所述报警区域中出现的目标监控对象的数量,如果否,将设定周期内采集的待处理图像的下一张图像作为待处理图像,返回从所述待处理图像中排除与上一张图像中特征信息相同的目标监控对象的操作。
2.根据权利要求1所述的区域报警方法,其特征在于,所述以由所述神经网络模型从所述当前图像中识别监控对象并输出所述监控对象的位置信息包括:
由所述神经网络模型的卷积层对输入的当前图像进行卷积处理得到高维特征数据并输出给所述神经网络模型的池化层;
由所述神经网络模型的池化层对输入的所述高维特征数据进行数据降维处理得到低维特征数据并输出给所述神经网络模型的全连接层;
由所述神经网络模型的全连接层根据输入的所述低维特征数据识别所述当前图像中的监控对象以及监控对象的位置信息,输出所述监控对象的位置信息。
3.根据权利要求1所述的区域报警方法,其特征在于,所述对所述目标区域的尺寸进行校正包括:
在所述当前图像的前N张图像中确定与所述当前图像中的监控对象匹配的参考监控对象,N为大于或等于2的整数;
在所述前N张图像中获取所述参考监控对象所处的至少一个参考区域;
将至少一个所述参考区域的尺寸大小进行平均值运算,得到平均尺寸;
将所述目标区域缩放至所述平均尺寸。
4.一种区域报警装置,其特征在于,所述装置包括:
位置信息获取模块,用于将采集的当前图像输入至已训练的神经网络模型,以由所述神经网络模型从所述当前图像中识别监控对象并输出所述监控对象的位置信息,所述监控对象的位置信息为包括所述监控对象的最小的矩形区域的位置信息,所述监控对象为在海面上行驶的船只;
目标区域确定模块,用于根据所述监控对象的位置信息,确定所述监控对象在所述当前图像中所处的目标区域;
报警模块,用于判断所述目标区域与预先指定的报警区域之间是否存在交集,若是,确定所述监控对象为目标监控对象,并输出报警信号;
所述装置还包括校正模块,用于在所述判断所述目标区域与预先指定的报警区域之间是否存在交集之前,对所述目标区域的尺寸进行校正;
所述装置还包括数量统计模块,用于统计设定周期内目标监控对象的数量;
所述数量统计模块包括:
第一数量统计单元,用于统计设定周期内采集的首张图像中目标监控对象的数量T1;
图像切换单元,用于将所述首张图像的下一张图像作为待处理图像;
第二数量统计单元,用于从所述待处理图像中排除与上一张图像中特征信息匹配的目标监控对象,统计所述待处理图像中剩余目标监控对象的数量T2;
判断单元,用于判断所述待处理图像是否为设定周期内采集的最后一张图像,如果是,将所述T1以及T2之和确定为所述设定周期内在所述报警区域中出现的目标监控对象的数量,如果否,将设定周期内采集的待处理图像的下一张图像作为待处理图像,返回从所述待处理图像中排除与上一张图像中特征信息相同的目标监控对象的操作。
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