[发明专利]一种动力电池模组侧板同步上料机械手

说明书

本发明公开了一种动力电池模组侧板同步上料机械手，包括夹取机构、滑动组件、转动组件、第一气缸，滑动组件安装于模组机械手的基板的顶面上，滑动组件沿基板的其中一条边沿平行设置，第一气缸安装于基板的顶面上，第一气缸的气缸轴与滑动组件连接，转动组件与基板连接，夹取机构设置于模组机械手周向的一外侧方，夹取机构通过转动组件与滑动组件连接，使滑动组件通过转动组件带动夹取机构旋转。本发明优点是：通过在模组机械手上安装本机械手，使专用于电池模组搬运的机械手同步具有转运电池模组侧板的功能，提高机器人的使用效率以及整体的生产效率；本机械手可根据需要进行收放，与模组机械手的作业互不干涉，方便快捷，结构合理。

技术领域

本发明涉及一种动力电池加工设备，尤其是涉及一种动力电池模组侧板同步上料机械手。

背景技术

在电池模组PACK生产线中，需将半成品的电池模组在各生产设备之间进行转运，而在生产的整个过程中，有些加工步骤还需要对电池模组侧板进行转运，目前，电池模组和电池模组侧板的转运上料往往分开进行，即给机器人装配专用的机械手进行电池模组的转运，而电池模组侧板则通过人工转运或使用其他设备进行转运，这使得生产过程更加费时费力，需要更大的设备空间，同时降低了机器人的使用效率。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种动力电池模组侧板同步上料机械手，使专用于电池模组搬运的机械手同步具有转运电池模组侧板的功能，节约时间以及设备空间，提高机器人的使用效率。

技术方案：一种动力电池模组侧板同步上料机械手，包括夹取机构、滑动组件、转动组件、第一气缸，所述滑动组件安装于模组机械手的基板的顶面上，所述滑动组件沿所述基板的其中一条边沿平行设置，所述第一气缸安装于所述基板的顶面上，所述第一气缸的气缸轴与所述滑动组件连接，所述转动组件与所述基板连接，所述夹取机构设置于所述模组机械手周向的一外侧方，所述夹取机构通过所述转动组件与所述滑动组件连接，使所述滑动组件通过所述转动组件带动所述夹取机构旋转。

本机械手安装于电池模组上料专用的模组机械手上，模组机械手外接机器人的机械臂，当不需要对电池模组侧板进行上料时，本机械手处于收起状态，当需要进行电池模组侧板的上料时，通过第一气缸带动滑动组件运动，使滑动组件带动转动组件运动，从而使转动组件带动夹取机构旋转，夹取机构逐步转动到与基板垂直的状态，并对电池模组侧板进行夹取，由于本机械手安装于模组机械手的侧方并在无需使用时进行收起，因此不会对模组机械手的正常工作造成干涉，使专用于电池模组搬运的机械手同步具有转运电池模组侧板的功能，最大程度的节约了加工时间以及设备空间，提高机器人的使用效率以及整体的生产效率。

进一步的，所述夹取机构包括连接板、第二气缸、气缸安装板、夹板件，所述连接板置于所述模组机械手一侧面的外侧并与所述侧面平行，所述连接板的一端与所述转动组件连接，所述夹板件至少设有两个，在所述连接板的另一端间隔排列并分别与所述连接板连接，每个所述夹板件分别对应与一个所述第二气缸的气缸轴连接，每个所述第二气缸分别通过一个所述气缸安装板与所述连接板连接。

进一步的，所述夹板件包括第一夹块、第二夹块、第一垫片、第二垫片，所述第一夹块与所述连接板固定，所述第二夹块与所述第二气缸的气缸轴连接，所述第二夹块的截面呈F型，所述第二夹块的一端面与所述第一夹块的一侧面贴合，使两者的外轮廓构成U型结构，两者的贴合面上分别连接有所述第一垫片、所述第二垫片。

每个夹板件同时夹紧电池模组侧板的同一条边沿，在进行电池模组侧板的夹取时，第二夹块首先在第二气缸的带动下与第一夹块分离形成缺口，侧板的一条边沿从缺口处进入第一夹块和第二夹块之间，之后第二气缸再次带动第二夹块朝向第一夹块方向运动，使侧板夹紧于第一夹块和第二夹块之间，第一垫片和第二垫片起到缓冲保护作用，在侧板被夹紧后，侧板的一侧板面与第一夹块的内侧面抵合，侧板的另一侧板面与第二夹块的端面抵合，侧板的翻边卡紧于第二夹块的凹型口中，通过至少两个夹板件的夹紧，侧板被夹取机构牢靠夹取，并跟随模组机械手同步在机械臂的带动下进行上料工序。