[发明专利]一种空气质量传感器组装系统

说明书

本发明涉及一种空气质量传感器组装系统，包括旋转工作台(1)以及其中心的主轴(2)，旋转工作台(1)以间歇式的形式每次围绕主轴(2)旋转固定的角度，所述的旋转工作台(1)上依次设有安装工装(3)、定位工装(4)、PCBA板组合工装(5)、压装工装(6)、气密性检测工装(7)和排料工装(8)。与现有技术相比，本发明具有提高了生产效率和精度，并将各个生产工装处的工艺流程进行整合优化，提高了产品的良率等优点。

技术领域

本发明涉及一种工业产品组装系统，尤其是涉及一种空气传感器组装系统。

背景技术

空气质量传感器的组装通常包括放料、位置的校对和修正、待安装组件的组合、压装、气密性检测和排料工艺过程，目前的传说过程中上述工艺过程大多数由相互独立的工装完成，造成了生产流程上的不衔接，导致整体的生产效率降低，而且工装的相互独立不利于空气质量传感器组装良率的提高。特别是当前全自动化的生产已经是一种工业发展的趋势，因此目前空气质量传感器的生产线需要进一步的优化，克服其生产得到成品的品质问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种空气质量传感器组装系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种空气质量传感器组装系统，包括旋转工作台以及其中心的主轴，旋转工作台以间歇式的形式每次围绕主轴旋转固定的角度，所述的旋转工作台上依次设有安装工装、定位工装、PCBA板组合工装、压装工装、气密性检测工装和排料工装；待安装的PCBA板、薄膜外壳和连接件外壳由安装工装进入组装系统，经定位工装定位，经PCBA板组合工装将PCBA板安装在薄膜外壳内，并盖上连接件外壳，组成空气质量传感器粗产品，然后经压装工装密封压合，再经气密性检测工装检测，合格产品和非合格产品通过排料工装选择性排出。

进一步地，所述的旋转工作台台面上各工装工位处均设有载料板，载料板上设有PCBA板固定槽、薄膜外壳固定槽和连接件外壳固定槽。

进一步地，所述的安装工装包括加料机和位于其上部的储料箱，待安装的PCBA板、薄膜外壳和连接件外壳分别放置于储料箱中，所述的加料机分别将PCBA板、薄膜外壳和连接件外壳抓取并放置在对应工位的PCBA板固定槽、薄膜外壳固定槽和连接件外壳固定槽内。

定位工装包括检测板与定位孔，检测板位于对应工位载料板的正上方，载料板上设有红外发射器与红外接收器，定位孔分布于载料板的四周边缘处。

进一步地，所述的定位孔分别由PCBA板固定槽、薄膜外壳固定槽和连接件外壳固定槽周围的小孔组成，小孔的位置恰好位于上述三种定位槽的边缘，小孔的数量一般设为3～20个，小孔沿着定位槽的边缘均匀分布，小孔中涂有反射涂层，红外接收器检测到某个固定槽的小孔反射的红外光的强度有降低时说明此处的待安装元件出现位置偏移，此时红外接收器向修正部件发出电位信号，使得修正部对此处的待安装元件进行位置修正。

PCBA板组合工装包括气动源以及依次环绕主轴排布并与气动源连接的修正部件、PCBA板上料部件和薄膜外壳上料部件，上述三种部件均含有旋转臂和操作板，其区别在于三者的修正板上的部件不同，此外，三种部件旋转臂活动均连接于位于支撑架上，支撑架的一个侧面还具有滑轨，以上旋转臂均可沿着滑轨作水平位移，其中支撑架的侧壁可根据旋转臂的具体移动方向来设定。

进一步地，所述的修正部件包括2～6个可水平移动的修正杆；修正杆可沿着修正杆滑槽移动，以实现对待修正元件的位置修正。所述的PCBA板上料部件和薄膜外壳上料部件上均设有插料杆与推料杆，插料杆与推料杆均为可伸缩杆；修正杆、插料杆与推料杆均为气动控制。插料杆的直径与待安装元件上预留孔的直径，插料杆表面包覆有一层弹性橡胶涂层，使得插料杆插入预留孔后产生足够的静摩擦，不会使得待安装元件落下。