[发明专利]一种自动化进料装置

说明书

本发明涉及一种自动化进料装置，用于空气质量传感器的组装，放料装置置于空气质量传感器组装工作台上方，工作台上设有载料板(1)，载料板(1)上设有待安装元件固定槽，载料板(1)以恒定的频率间歇式的移动到放料装置下方，所述的放料装置包括传动部件(4)、定向杆(5)、气动送料部件(3)和储料罐(2)，储存于储料罐(2)中的待安装元件被气动送料部件(3)推送至传动部件(4)上端，之后待安装元件经由定向杆(5)的引导被放于待安装元件固定槽中。与现有技术相比，本发明具有提高了待安装元件的放料过程中的自动化程度，并且进一步提高了放料精度，提高了生产效率等优点。

技术领域

本发明涉及一种进料装置，尤其是涉及一种自动化进料装置。

背景技术

在传感器、电路板或其他机械零部件的自动化加工过程中，经常使用到自动工作台，自动工作台上设有多个用来承载待安装或待加工元件的载料板，通过载料板与各种工装的配合来完成待安装或待加工元件的安装与加工，因此自动工作台是现代零部件加工过程中的核心设备。其中待安装或待加工元件的自动化进料为装配与加工过程中最前端的工艺过程，在该过程中，需要准确的将待安装或待加工元件放置在载料板上的与该元件相对应的槽位中，而进料过程目前多为半自动化或纯手工化操作，操作效率低，精度差。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化进料装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动化进料装置，用于空气质量传感器的组装，放料装置置于空气质量传感器组装工作台上方，工作台上设有载料板，载料板上设有待安装元件固定槽，载料板以恒定的频率间歇式的移动到放料装置下方，所述的放料装置包括传动部件、定向杆、气动送料部件和储料罐，储存于储料罐中的待安装元件被气动送料部件推送至传动部件上端，之后待安装元件经由定向杆的引导被放于待安装元件固定槽中。

进一步地，所述的储料罐内部设有隔板，待安装元件在储料罐内部堆叠成多列排布，每列间由隔板隔开，其中储料罐为待安装元件或待加工元件储存排布的容器，待安装元件或待加工元件在储料罐中排布为多列，每列件均设有隔板，隔板的上端和下端都分别与储料罐的内壁通过活动滑轨连接，最内部的隔板与储料罐的内壁之间设有弹簧等弹性部件，也可设置气缸，在进料结束后可以快速推进新的一列。而储料罐的下方设有出料口，按列叠放的待安装元件或待加工元件依次在出料口出料并堆叠在气动送料部件上方。

传动部件包括传送带、转动轴和载板，所述的载板垂直固定于传送带上，所述的传送带由转动轴带动旋转。

进一步地，所述的传动部件有两个，其左右对称分布。

进一步地，所述的定向杆垂直于水平面固定，其设于两个传动部件之间。

进一步地，所述的定向杆设有1～6个，其固定位置与待安装元件上的预留孔位置相对应，定向杆的作用为引导待安装元件或待加工元件垂直运动至目标位置，其数量可按照待安装元件或待加工元件上预留孔的位置来设定。

气动送料部件包括拨杆、传动杆和气缸，其中拨杆与传动杆通过它们之间的转轴相互连接，气缸下部设有进气阀，传动杆的一端连接气缸的进气阀，当向外拉动进气阀时，阀路打通，压缩空气进入气缸，所述的载板接触到拨杆后带动传动杆运动，使得传动杆触发到进气阀，气缸向右运动并推动待安装元件至定向杆的顶端，之后定向杆的顶端插入待安装元件的预留孔，安装元件沿着定向杆向下运动。

进一步地，所述的气缸的右端设有加持部，加持部为“U”型夹爪。

进一步地，所述的“U”型夹爪为气动控制，气流通入时其处于夹紧状态，其运动到最大行程时其变为松开状态，“U”型夹爪可快速地将位于最下方的待安装元件加持并推动至两个传动部件之间，并将的其上的预留孔对准定向杆。