[发明专利]磁力吸附装置

权利要求书

1.一种磁力吸附装置，包括：

电磁铁(100)；和

拾取部件(200)，由可磁化材料制成，设置在所述电磁铁(100)的磁场中，适于通过磁力吸附电子器件(10)，

其特征在于：

所述磁力吸附装置还包括磁屏蔽套(300)，所述磁屏蔽套(300)套装在所述拾取部件(200)上，可相对于所述拾取部件(200)前后移动，从而可通过移动所述磁屏蔽套(300)来调节所述拾取部件(200)从所述磁屏蔽套(300)中外露出的部分的长度和所述拾取部件(200)的用于吸附所述电子器件(10)的磁力。

2.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于：所述拾取部件(200)为针状部件。

3.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于：所述拾取部件(200)由可磁化的金属或合金材料制成。

4.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于：

所述可磁化材料包括铸钢、硅钢、碳钢、铁、钴、镍和合金氧化物中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于：

所述磁力吸附装置还包括驱动机构(400)，所述驱动机构(400)适于驱动所述磁屏蔽套(300)沿其轴向方向(Y)前后移动。

6.根据权利要求5所述的磁力吸附装置，其特征在于：

所述磁力吸附装置还包括适于控制所述驱动机构(400)的控制装置，从而可通过所述控制装置控制所述磁屏蔽套(300)相对于所述拾取部件(200)的移动距离，以便调节所述拾取部件(200)从所述磁屏蔽套(300)中外露出的部分的长度和所述拾取部件(200)的用于吸附所述电子器件(10)的磁力。

7.根据权利要求5所述的磁力吸附装置，其特征在于：

所述驱动机构(400)包括伺服电机(410)和传动机构(420)，所述传动机构(420)适于将所述伺服电机(410)的旋转运动转换成所述磁屏蔽套(300)的直线运动。

8.根据权利要求5所述的磁力吸附装置，其特征在于：

所述拾取部件(200)具有针尖状的顶端，所述电子器件(10)适于被吸附在所述拾取部件(200)的顶端上。

9.根据权利要求8所述的磁力吸附装置，其特征在于：

可通过控制所述拾取部件(200)的磁力来控制所述拾取部件(200)的顶端上吸附的电子器件(10)的数量。

10.根据权利要求8所述的磁力吸附装置，其特征在于：

所述磁屏蔽套(300)具有靠近所述拾取部件(200)的顶端的前端，可通过控制所述磁屏蔽套(300)的前端与所述拾取部件(200)的顶端之间的距离来控制所述拾取部件(200)的磁力。

11.根据权利要求10所述的磁力吸附装置，其特征在于：

当所述磁屏蔽套(300)的前端移动所述拾取部件(200)的顶端时，所述拾取部件(200)的磁力消失或小到不足以吸附单个电子器件(10)，使得吸附在所述拾取部件(200)的顶端上的电子器件(10)可在重力的作用下从所述拾取部件(200)上落下。

12.根据权利要求5所述的磁力吸附装置，其特征在于：

所述拾取部件(200)适于被完全收纳在所述磁屏蔽套(300)中，可通过移动所述磁屏蔽套(300)将所述拾取部件(200)完全收纳在所述磁屏蔽套(300)中。

13.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于：

在所述电磁铁(100)上形成有一个通孔，所述磁屏蔽套(300)穿过所述电磁铁(100)上的通孔，所述拾取部件(200)设置在所述磁屏蔽套(300)中。

14.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于：

所述磁屏蔽套(300)设置在所述电磁铁(100)的旁边，所述拾取部件(200)设置在所述磁屏蔽套(300)中。