[发明专利]一种智能驾驶系统和中央域控制器及其方法

权利要求书

1.一种智能驾驶系统，包括：

一个或多个输入模块，其至少部分用于获取汽车的周围环境信息；

中央域控制器，其用于根据汽车的周围环境信息认知汽车周围的环境，做出反应动作的决策，并将反应动作的决策转换成一个或多个控制指令；以及

一个或多个域控制器，其用于根据一个或多个控制指令控制一个或多个车辆子系统执行反应动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其中一个或多个输入模块包括感知模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其中一个或多个输入模块包括无线通信模块、导航定位模块和惯导模块中的一者或多者。

4.根据权利要求1所述的系统，其中中央域控制器包括CPU，其用于接收来自一个或多个输入模块的周围环境信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其中中央域控制器包括GPU，其用于执行基于人工智能算法的计算任务。

6.根据权利要求1所述的系统，其中中央域控制器包括辅助模块，其用于转发基于反应动作决策的一个或多个控制指令。

7.根据权利要求1所述的系统，其中一个或多个域控制器基于高级辅助驾驶ADAS系统。

8.根据权利要求7所述的系统，其中一个或多个域控制器不包括额外的计算单元。

9.一种中央域控制器，包括：

一个或多个输入/输出接口，其至少部分用于获取汽车的周围环境信息；

CPU，其用于接收来自一个或多个输入模块的周围环境信息；

GPU，其用于根据汽车的周围环境信息认知汽车周围的环境，做出反应动作的决策，其中CPU进一步以用于将反应动作的决策转换成一个或多个控制指令；以及

辅助模块，其用于将一个或多个控制指令转发到一个或多个域控制器。

10.根据权利要求9所述的中央域控制器，其中至少部分输入/输出接口直接连接到CPU上对应的CPU输入/输出接口。

11.根据权利要求9所述的中央域控制器，其中至少部分输入/输出接口直接连接到辅助模块上对应的辅助模块输入/输出接口。

12.根据权利要求9所述的中央域控制器，进一步包括FPGA加速运算模块，其连接到CPU。

13.根据权利要求9所述的中央域控制器，其中CPU为可插拔CPU模块。

14.根据权利要求9所述的中央域控制器，进一步包括电源管理模块，其与辅助模块电连接。

15.根据权利要求9所述的中央域控制器，进一步包括以太网GbE交换模块，其连接在一个或多个输入/输出接口与CPU之间。

16.根据权利要求9所述的中央域控制器，其中中央域控制器实施在单个PCB板上。

17.一种汽车控制方法，包括：

基于来自一个或多个输入模块的数据，产生针对一个或多个域控制器的动作指令；

将针对一个或多个域控制器的动作指令转发到一个或多个域控制器；以及控制一个或多个车辆子系统执行动作指令。

18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括利用人工智能算法做出反应动作的决策。

19.根据权利要求17所述的方法，进一步包括根据反应动作的决策，确定针对一个或多个域控制器的动作指令。