[发明专利]车辆制动灯控制方法、装置、系统及其可读存储介质

说明书

本发明涉及电动车辆控制技术领域，提供了一种车辆制动灯控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。本发明的车辆制动灯控制方法包括：识别车辆当前行驶的路面状况；以及当车辆当前行驶的路面为颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的颠簸路面加速度阈值A时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭；当车辆当前行驶的路面为非颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的非颠簸路面加速度阈值B时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭。本发明针对电动车辆的滑行能量回收场景，避免了其在滑行能量回收时因车速降低而导致后方车辆未及时得到信号而进行减速或刹车，最终导致交通事故发生。

技术领域

本发明涉及车辆电控制技术领域，具体地，涉及一种车辆制动灯控制方法、装置及系统及其可读存储介质。

背景技术

众所周知，车辆通过制动灯信号来提醒后方车辆当前车辆车速大小，使前后车车距保持在安全范围。现有制动灯控制策略通过采集制动踏板的信号来控制车辆制动灯的点亮，当踩下制动踏板时，制动灯点亮，未踩下制动踏板时，制动灯熄灭。

然而，在电动车辆中，为提高能源利用率，增加续航里程，制动能量回收和滑行能量回收成为电动车辆的标准配置，电动车辆在进入滑行能量回收时，车辆处于减速状态，此时制动踏板未被踩下，根据现有制动灯控制策略，制动灯不会点亮，从而后方车辆可能保持车速不变，导致追尾事故发生。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆制动灯控制方法，以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆制动灯控制方法，所述车辆制动灯控制方法包括：识别车辆当前行驶的路面状况；若车辆当前行驶的路面为颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的颠簸路面加速度阈值A时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭；若车辆当前行驶的路面为非颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的非颠簸路面加速度阈值B时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭。

进一步的，所述识别车辆当前行驶的路面状况包括：根据车辆各轮轮速，分别计算各轮加速度，然后根据车辆各轮加速度，计算各轮加速度的方差值，进而获取所述各轮加速度的方差值中的最大值，最后将所述的最大值与当前车速对应的车辆当前加速度方差阈值C比较，若所述最大值大于所述车辆当前加速度方差阈值C时，则判定车辆当前行驶的路面为颠簸路面；反之，判定车辆当前行驶的路面为非颠簸路面。

进一步的，所述颠簸路面加速度阈值A与所述非颠簸路面加速度阈值B不相同，且所述颠簸路面加速度阈值A大于所述非颠簸路面加速度阈值B。

相对于现有技术，本发明所述的车辆制动灯控制方法具有以下优势：

(1)本发明所述的车辆制动灯控制方法适用于当电动车辆在滑行能量回收时，通过识别车辆当前行驶的路面状况和轮加速度来确定车辆当前是否处于减速状态，以控制车辆制动灯的点亮或熄灭，保障了行车安全。

(2)本发明所述的车辆制动灯控制方法采用车辆轮速计算加速度，相较于现有技术中直接通过加速度传感器获得的加速度，本发明获得的数据更精确、稳定，且不受车辆中乘客数量或位置的影响。

(3)本发明所述的车辆制动灯控制方法选择了符合常理的颠簸路加速度阈值和非颠簸路加速度阈值，使判断结果准确无误。

本发明的另一目的在于提出一种车辆制动灯控制装置，以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：