[发明专利]一种基于机器人的智慧家庭的采暖温控系统

权利要求书

1.一种基于机器人的智慧家庭的采暖温控系统，其特征在于，包括输入模块(1)、发送模块(2)、电采暖控制平台(3)、系统控制箱(4)、单元控制箱(5)、监控单元(6)、温控器(7)和电采暖设备(8)，所述输入模块(1)的输出端连接有发送模块(2)的输入端，所述发送模块(2)的输出端连接有发送模块(2)的输入端，所述电采暖控制平台(3)的输出端连接有系统控制箱(4)的输入端，所述系统控制箱(4)的输出端连接有单元控制箱(5)的输入端，所述单元控制箱(5)的输出端通过RS-485总线与监控单元(6)的输入端进行通讯连接，所述监控单元(6)通过Zig Bee网络(10)与温控器(7)通讯连接，所述温控器(7)至少设置有三组，每一组所述温控器(7)的电源输出端口开关均输出连接有一组电采暖设备(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智慧家庭的采暖温控系统，其特征在于，所述监控单元(6)包括单片机(9)、Zig Bee网络(10)、键盘(11)、存储模块(12)、温度采集模块(13)和显示模块(14)；

所述单片机(9)设置有通信接口，所述单片机(9)上的通信接口连接于RS-485总线上，所述单片机(9)还通过Zig Bee网络(10)与温控器(7)通讯连接，所述单片机(9)的输入端与键盘(11)连接，所述单片机(9)的第一输出端、第二输出端、第三输出端分别与存储模块(12)的输入端、温度采集模块(13)的输入端、显示模块(14)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智慧家庭的采暖温控系统，其特征在于，所述温控器(7)的电源接口通过导线电连接于市电，所述电采暖设备(8)包括发热面层、热泵、电散热器和电墙暖，所述发热面层的电源输入端、热泵的电源接口、电散热器的电源接口和电墙暖的电源输入端经温控器(7)分别接入RS-485总线。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的智慧家庭的采暖温控系统，其特征在于，所述发热面层包括发热瓷砖和发热地板；

所述热泵采用空气源热泵；

所述电散热器包括直热型电暖器和蓄热型电暖器。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智慧家庭的采暖温控系统，其特征在于，所述输入模块(1)用于输入控制信息；

所述发送模块(2)用于接收输入模块(1)发送的控制信息，并将控制信息发送至电采暖控制平台(3)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的智慧家庭的采暖温控系统，其特征在于，所述电采暖控制平台(3)用于接收发送模块(2)发送的控制信息，同时对控制信息进行处理，并将处理过的控制信息传输至系统控制箱(4)；

所述系统控制箱(4)用于接收电采暖控制平台(3)发送的控制信息，并将控制信息发送至单元控制箱(5)；

所述单元控制箱(5)用于接收系统控制箱(4)发送的控制信息，并将控制信息发送至监控单元(6)中的单片机(9)。

7.根据权利要求2所述的一种基于机器人的智慧家庭的采暖温控系统，其特征在于，所述键盘(11)用于将温度上限值输入至单片机(9)；

所述温度采集模块(13)用于采集温度数值，并将温度数值发送至单片机(9)；

所述显示模块(14)用于将温度显示至显示屏；

所述存储模块(12)用于存储温度变化的信息数据。

8.根据权利要求2所述的一种基于机器人的智慧家庭的采暖温控系统，其特征在于，所述单片机(9)连接有报警器，当所述温度采集模块(13)检测到温度超过单片机(9)中设置的温度上限值后，所述单片机(9)会发送至控制命令至报警器。