[发明专利]基于图像识别的射灯定向照明平台

权利要求书

1.一种基于图像识别的射灯定向照明平台，所述系统包括：

射灯设备，设置在舞台的上方，用于对舞台进行射灯照明；

射灯驱动设备，设置在舞台的上方，位于所述射灯设备的一侧，用于基于接收到的方向驱动信号驱动所述射灯设备进行定向射灯照明。

2.如权利要求1所述的基于图像识别的射灯定向照明平台，其特征在于，所述系统还包括：

即时捕获设备，用于面对舞台进行即时图像捕获，以获得并输出相应的即时舞台图像；

噪声类型检测设备，用于接收所述即时舞台图像，对所述即时舞台图像进行噪声类型分析，以获得所述即时舞台图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值。

3.如权利要求2所述的基于图像识别的射灯定向照明平台，其特征在于，所述系统还包括：

噪声幅值测量设备，与所述噪声类型检测设备连接，用于接收所述即时舞台图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出；

静态存储设备，用于预先存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一个种噪声类型对二值化阈值的影响权重，还用于预先存储了初始化二值化阈值。

4.如权利要求3所述的基于图像识别的射灯定向照明平台，其特征在于，所述系统还包括：

初值提取设备，与所述静态存储设备连接，用于获取所述初始化二值化阈值；

初值修正设备，分别与所述初值提取设备和所述噪声幅值测量设备连接，用于接收所述三种待处理噪声类型，基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重，并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理，以获得修正处理完毕后的修正化阈值，并输出所述修正化阈值；

阈值执行设备，与所述初值修正设备连接，采用所述修正化阈值对所述即时舞台图像执行二值化处理，以获得处理后图像，并输出所述处理后图像；

图像搜索设备，与所述阈值执行设备连接，用于接收所述处理后图像，对所述处理后图像进行目标外形搜索，以获取各个目标的外形，将尺寸最大的目标的外形所在的区域作为待处理区域，并输出所述待处理区域；

图像分割设备，与所述图像搜索设备连接，用于接收所述处理后图像和所述待处理区域，将去除所述待处理区域后的处理后图像作为搜索剩余区域；

图像细分设备，与所述图像分割设备连接，用于接收所述待处理区域，确定所述待处理区域中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段，基于所述多个待处理频段对所述待处理区域执行带通滤波处理，以获得来自所述待处理区域的、存在所述多个待处理频段的带通滤波区域，还用于获得从所述待处理区域中去除所述带通滤波区域的带通保留区域；

两级组合设备，分别与所述图像细分设备和所述图像分割设备连接，用于基于所述带通滤波区域的动态分布范围对所述带通滤波区域执行增益处理，以获得相应的增益处理区域，还用于将所述增益处理区域和所述带通保留区域组合以获得所述待处理区域对应的已组合区域，以及还用于将所述已组合区域与所述搜索剩余区域组合以获得与所述处理后图像对应的局部增益图像；

主角识别设备，与所述两级组合设备连接，用于接收所述局部增益图像，基于预设主角面部特征从所述局部增益图像处识别并分割出主角面部子图像，并确定所述主角面部子图像的形心，基于所述形心在所述局部增益图像中的横坐标和纵坐标确定所述主角的舞台位置。

5.如权利要求4所述的基于图像识别的射灯定向照明平台，其特征在于：

所述主角识别设备还用于与所述射灯驱动设备连接，用于将所述主角的舞台位置换算成相应的方向驱动信号，以将换算得到的方向驱动信号发送给所述射灯驱动设备。

6.如权利要求5所述的基于图像识别的射灯定向照明平台，其特征在于：

在所述主角识别设备中，所述方向驱动信号包括旋转驱动分量和仰俯驱动分量。