[发明专利]一种基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法，具体为：对现有的缝纫线迹的缺陷进行分类，并加各类以命名录入分类器的数据库中；采用工业相机获取待检测缝纫线迹的图片，根据监督分类算法的原理，使用分类器对该缝纫线迹的缺陷进行识别，判断该缺陷的类别；对识别出的缺陷进行检测，判断该缺陷是否导致缝纫制品为NG。该方法，通过机器视觉检测代替人工作业的方式，能够有效促进缝纫线迹的缺陷检测的工作效率，同时对缝纫线迹的缺陷的标准会产生一个定量的评判标准，大大提高缝制产品把关的质量。

技术领域

本发明属于视觉测量技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法。

背景技术

缝纫线迹的好坏是评判缝纫制品的重要标准。目前，缝纫线迹的外观质量检测都是由生产线工人通过目视和主观印象做出评判，这种检测方式一方面需要大量的工人工作在检测线上；另一方面这种方式从效率、精度以及人工视觉疲劳各方面都达不到检测标准，尤其在大批量生产检测的情况下，往往会存在缝纫线迹缺陷漏检和误检的情况，导致部分不合格的缝纫制品流入市场，影响企业形象。

因此在缝制完毕后，需要提供一种方法保证对线迹缺陷检测的可靠性和快速性，基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测技术克服人工检测的不足，满足工业自动化生产中的高速、高精度的线迹品质检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法，用以解决在缝纫车间对缝纫制品的缝纫线迹的外观质量检测都是由生产线工人通过目视和主观印象做出评判，存在工作量巨大，且容易由于视觉疲劳造成漏检和误检现象的发生。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是，一种基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法，按照以下步骤实施：

步骤1，对现有的缝纫线迹的缺陷进行分类，并加各类以命名录入分类器的数据库中；

步骤2，采用工业相机获取待检测缝纫线迹的图片，根据监督分类算法的原理，使用步骤1得到的分类器对该缝纫线迹的缺陷进行识别，判断该缺陷的类别；

步骤3，对步骤2识别出的缺陷进行检测，判断该缺陷是否导致缝纫制品为NG。

本发明的技术方案，还具有以下特点：

在所述步骤1中，所述缝纫线迹的缺陷的分类包括线迹不均匀缺陷、断线缺陷和回缝缺陷。

针对所述线迹不均匀缺陷，所述步骤3具体按照以下步骤实施：

步骤3.11，在步骤2得到的图片中设定缝纫线迹的ROI区域并确定灰度投影矩形；

步骤3.21，通过步骤3.11得到的图片，经高斯平滑处理得到更加清晰锐化的线迹边缘；

步骤3.31，步骤3.21得到的图片中的灰度投影矩形的剖面线在进行灰度投影后，先得到多条投影线，然后再通过灰度投影矩形进行边缘检测得到各针脚点的坐标值；

步骤3.41，利用最小二乘法将步骤3.31提取到的针脚坐标点进行拟合，得到一条拟合直线；

步骤3.51，求出各段线迹的针脚点到步骤3.41得到的拟合直线的距离，设定阈值判断是否为NG。

所述步骤3.31中，通过灰度投影矩形进行边缘检测得到各针脚点的坐标值的过程为：先获取每条投影线的平均强度，然后再对获取的投影线的投影波形进行微分处理，得到微分波形，最后在得到的微分波形中设置边缘敏感度。

针对所述断线缺陷，所述步骤3具体按照以下步骤实施：

步骤3.12，在步骤2得到的图片中设定缝纫线迹的ROI区域并确定灰度投影矩形；；

步骤3.22，通过步骤3.12得到的图片，经高斯平滑处理得到更加清晰锐化的线迹边缘；