[发明专利]一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂在审
| 申请号： | 201810995657.4 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109050980A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;郭金伟;郭路瑶;许允斗;陈阳;张硕;姚建涛 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可展单元 三棱柱 伸展臂 三角连接件 基础三角 连接件 支撑杆 端角 三角形平面 转动副连接 连接方式 任务需求 收拢状态 展开状态 机构学 折叠 收拢 花盘 拓展 口径 | ||
1.一种三棱柱可展单元机构，包括：三棱柱可展单元，其特征在于：
所述三棱柱可展单元由一个基础三角连接件(7)、一个拓展三角连接件(8)和三个支撑杆(1)构成，所述基础三角连接件(7)的端角通过支撑杆(1)与拓展三角连接件(8)的对应端角连接；
所述基础三角连接件(7)由三个同步杆(6)和三个顶花盘(2)构成，所述三个同步杆(6)通过三个顶花盘(2)首尾连接构成；
所述拓展三角连接件(8)由三个同步杆(6)和三个底花盘(5)构成，所述三个同步杆(6)通过三个底花盘(5)首尾连接构成。
2.根据权利要求1所述的三棱柱可展单元机构，其特征在于：所述同步杆(6)由两个等长连杆(4)和一个转动副(3)构成，所述连杆(4)的一端分别与转动副(3)连接。
3.根据权利要求2所述的三棱柱可展单元机构，其特征在于：所述连杆(4)与转动副(3)的连接角度为小于等于90度。
4.根据权利要求2所述的三棱柱可展单元机构，其特征在于：所述转动副(3)上设置有展开锁紧装置。
5.根据权利要求1所述的三棱柱可展单元机构，其特征在于：所述同步杆(6)与顶花盘(2)的连接角度为小于等于90度。
6.根据权利要求1所述的三棱柱可展单元机构，其特征在于：所述同步杆(6)与底花盘(5)的连接角度为小于等于90度。
7.根据权利要求1所述的三棱柱可展单元机构，其特征在于：所述顶花盘(2)主体为六棱边盘状结构，所述顶花盘(2)的相邻两棱边内设置有连接凹槽(9)，所述连接凹槽(9)内设置有连接座(10)，所述顶花盘中部设置有连接环(11)。
8.根据权利要求1所述的三棱柱可展单元机构，其特征在于：所述底花盘(5)主体为六棱边盘状结构，所述底花盘(2)的相邻三棱边内设置有连接凹槽(9)，所述连接凹槽(9)内设置有连接座(10)，所述底花盘中部设置有连接环(11)。
9.一种伸展臂，其特征在于：包括权利要求1-8所述的三棱柱可展单元机构，所述伸展臂由若干个三棱柱可展单元构成。
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