[发明专利]一种自动升料装置

说明书

本发明公开了一种自动升料装置。该装置包括基板，基板上表面四角分别通过立柱连接治具板下表面四角形成矩形框架，治具板上设有四个料道，顶升部包括活动板，活动板上安装有若干个顶柱，顶柱能够推动每个原料沿料道向上移动，每个限位部包括限位板，限位板贴合限位柱上表面，限位板限定原料高度，每个压紧部包括双向压块、两个滑块，双向压块向下运行，滑块分别水平滑动夹紧原料。本发明具有自动化生产升料，生产效率高，适用大规模连续化作业的效果。

技术领域

本发明涉及手机行业3C零件CNC精密加工领域，特别涉及一种自动升料装置。

背景技术

在CNC加工行业中，当需要自动升料实现自动生产，通用做法有：伺服电机丝杠传动机构或齿条双动气缸机构，其缺陷在于：其一，伺服电机、丝杠螺母以及齿条等零部件成本高，零部件精度要求高；其二，而且CNC加工时机台内产生大量废屑和切削液，加工环境恶劣，伺服电机以及丝杠螺母或齿条双动气缸方案容易失效。鉴于上述原因，目前工厂常采用人工上料结构，其缺陷在于：当产品加工时间短，需要频繁升料时，人工手动升料影响加工效率，加工效率低，不适用大规模连续化生产，需要大量人力，生产成本高。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供一种自动升料装置。

根据本发明的一个方面，该一种自动升料装置包括基板、治具板、顶升部以及四个限位部、四个压紧部，基板上表面四角分别通过立柱连接治具板下表面四角形成矩形框架，

治具板对称设有四个第一通孔，每个第一通孔上表面四周向内凹陷形成一个矩形状的凹槽，每个第一通孔四周中心对称设有四个料道，原料在料道内上下移动，

顶升部包括第一气缸以及活动板，第一气缸固定在基板上表面中心，活动板的中心连接第一气缸的伸缩杆端，活动板上对称设有四个第二通孔，第二通孔和第一通孔相对应，活动板上安装有若干个顶柱，每个顶柱和一个料道上下对应，第一气缸向上运动，顶柱能够推动每个原料沿料道向上移动，

每个限位部包括第二气缸、限位板以及两个限位柱，第二气缸为旋转下压气缸，第二气缸对称固定在治具板两侧面，限位板连接第二气缸的伸缩杆端，限位柱固定在治具板上，限位柱位于外侧的料道后端，第二气缸转动并向下运行，限位板贴合限位柱上表面，限位板前端位于料道上方，原料向上运行至限位板下表面停止，

每个压紧部包括第三气缸、双向压块、两个滑块以及两个导向块，导向块对称固定在凹槽的纵边上，滑块位于凹槽的横向，滑块滑动连接在两个导向块内，双向压块位于两个第二通孔上侧，四个第三气缸对称连接在基板上表面，每个第三气缸的伸缩杆端连接连接杆，连接杆上端穿过第一通孔、第二通孔连接一个双向压块，双向压块两侧面为上斜面，滑块内侧面为下斜面，上斜面和下斜面倾斜角度相同，上斜面位于下斜面上侧，双向压块向下运行，上斜面压迫下斜面，滑块分别水平滑动夹紧原料。其有益效果是：其一，该方案采用顶升部精确上升，限位部限定高度，压紧部垂直移动转换为水平移动的双向压紧结构，实现了升料的精准上升，实现了自动化生产，生产效率高，适用大规模连续化作业；其二，该方案结构简单，控制精准，避免了人工装料造成的人为因素误差，上料精度高，良品率高；其三，该产品结构简单，无需操作员频繁装料、锁紧、升料、取料等繁琐操作，可实现自动化生产，无需人员值守，一次装入原材料后即可长时间生产，大大节约劳动力成本，其四，该方案具有材料高度以及宽度具有可调节性，能够适用不同高度、宽度的产品；其五，该结构零部件不需要高精度，能够适应恶劣的加工条件。

在一些实施方式中，料道和凹槽上表面之间形成有滑槽，滑块外侧面上端对称设有两个夹紧头，夹紧头位于滑槽内，双向压块向下运行，每个夹紧头分别水平滑动夹紧一个原料。其有益效果是：采用滑槽以及夹紧头进行夹紧，实现了两个产品的同时牢固夹紧。

在一些实施方式中，料道的横截面和原料截面相同。其有益效果是：截面相同，材料在上升中无颤动以及倾斜现象，升料直线度高，保证了良好的材料供给，良品率高。