[发明专利]监控工程机械运行状态的方法和系统

说明书

本申请公开了一种监控工程机械运行状态的方法。该监控工程机械运行状态的方法包括：采集所述工程机械的发动机振动信号；对所述振动信号进行傅里叶变换以得到所述振动信号的频谱信息，根据所述频谱信息确定所述发动机的振动基频；根据所述振动基频与发动机转速的对应关系，确定所述发动机的转速。本申请解决了工程机械的运行状态无法实时监控的技术问题。

技术领域

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种监控工程机械运行状态的方法和系统。

背景技术

工程机械主要用于各种建设工程，其通常工作于各种机械行业施工环境中。工程机械的运行状态与工程机械的油耗信息，工程机械的驾驶员的工作时长信息以及工作量等信息息息相关。

由于现有的工程机械多工作于各种施工环境中，无法实时监控机械设备的运行状态，因此相关的油耗信息、驾驶员的工作时长以及工作量等都是依靠人工报备，因此，可能出现油耗信息不准确，例如偷油漏油等问题，或者虚报工作量以及工作时长的问题。

针对相关技术中工程机械的运行状态无法实时监控而导致的各种问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种监控工程机械运行状态的方法、系统及服务器，以解决现有技术中无法对工程机械的运行状态进行实时监控的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种监控工程机械运行状态的方法。

根据本申请的监控工程机械运行状态的方法包括：

采集所述工程机械的发动机振动信号；

对所述振动信号进行处理以得到所述振动信号的频谱信息，根据所述频谱信息确定所述发动机的振动基频；

根据所述振动基频，确定所述发动机的转速。

进一步的，所述采集所述工程机械的发动机振动信号，包括，

采集所述发动机的原始振动信号，对所述原始振动信号进行采样、加窗处理后得到所述发动机振动信号，其中，所述采样的频率不小于所述发动机最大振动频率的2倍。

进一步的，所述采样频率为800Hz。

进一步的，所述根据所述频谱信息确定所述发动机的振动基频，包括：

确定所述频谱信息中的频谱峰值信息，根据所述峰值信息确定所述发动机的振动基频。

进一步的，根据所述峰值信息确定所述发动机的振动基频，包括：

基于建立的机器学习模型，将工程机械的类型和多个连续时间点频谱峰值对应的频率及幅值构造的特征向量做为输入，则输出得到所述振动基频。

进一步的，根据所述振动基频，确定所述发动机的转速，包括：

根据所述振动基频与所述发动机转速的如下关系，确定所述发动机的转速：

n＝60*(τ/2)*f/i，，其中n为转速，τ为冲程，f为振动基频，i为所述发动机的气缸个数。

进一步的，还包括：在确定所述发送机的转速后，根据所述发动机的转速，确定所述工程机械的运行状态，其中所述工程机械的运行状态包括静止状态、怠速状态或工作状态。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种监控工程机械运行状态的系统。

根据本申请的一种监控工程机械运行状态的系统，包括：

采集设备，所述采集设备安装在所述工程机械上，用于采集所述工程机械的发动机振动信号；

发送设备，将所述采集的发动机振动信号发送到服务器；