[发明专利]一种声源定位方法及系统

权利要求书

1.一种声源定位方法，其特征在于，所述方法包括：

从声源数据中识别语音段数据和噪音段数据；

分别计算所述语音段数据和所述噪音段数据在各个相位的语音评分值和噪音评分值；

所述分别计算所述语音段数据和所述噪音段数据在各个相位的语音评分值和噪音评分值包括：

分别确定所述语音段数据和所述噪音段数据各自的归一化频谱，并确定用于表征不同相位的导向矢量；

计算所述归一化频谱与所述导向矢量的内积，以确定所述归一化频谱在各个相位的评分值；

对相同相位处的所述语音评分值和所述噪音评分值进行处理，得到规整评分值，并基于所述规整评分值，确定所述声源对应的目标角度；

所述对相同相位处的所述语音评分值和所述噪音评分值进行处理包括：

将相同相位处的语音评分值减去噪音评分值，得到对应相位处的规整评分值；

所述基于所述规整评分值，确定所述声源对应的目标角度包括：

将最大规整评分值对应的相位确定为所述声源对应的目标角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从声源数据中识别语音段数据和噪音段数据包括：

对所述声源数据进行语音检测，得到所述声源数据中的语音起止点，并将所述语音起止点之间的数据作为所述语音段数据；

将所述语音段数据之前指定时长内的声源数据作为所述噪音段数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从声源数据中识别语音段数据和噪音段数据之后，所述方法还包括：

根据所述语音段数据和噪音段数据计算信噪比，若计算得到的所述信噪比小于预设信噪比阈值，才分别计算所述语音段数据和所述噪音段数据在各个相位的语音评分值和噪音评分值。

4.一种声源定位系统，其特征在于，所述系统包括：

数据识别单元，用于从声源数据中识别语音段数据和噪音段数据；

评分值计算单元，用于分别计算所述语音段数据和所述噪音段数据在各个相位的语音评分值和噪音评分值；所述评分值计算单元包括：

频谱确定模块，用于分别确定所述语音段数据和所述噪音段数据各自的归一化频谱，并确定用于表征不同相位的导向矢量；

内积计算模块，用于计算所述归一化频谱与所述导向矢量的内积，以确定所述归一化频谱在各个相位的评分值；

目标角度确定单元，用于对相同相位处的所述语音评分值和所述噪音评分值进行处理，得到规整评分值，并基于所述规整评分值，确定所述声源对应的目标角度；

所述目标角度确定单元包括：

规整评分值计算模块，用于将相同相位处的语音评分值减去噪音评分值，得到对应相位处的规整评分值；

角度确定模块，用于将最大规整评分值对应的相位确定为所述声源对应的目标角度。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述数据识别单元包括：

语音识别模块，用于对所述声源数据进行语音检测，得到所述声源数据中的语音起止点，并将所述语音起止点之间的数据作为所述语音段数据；

噪音确定模块，用于将所述语音段数据之前指定时长内的声源数据作为所述噪音段数据。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

信噪比判断单元，用于根据所述语音段数据和噪音段数据计算信噪比，若计算得到的所述信噪比小于预设信噪比阈值，才分别计算所述语音段数据和所述噪音段数据在各个相位的语音评分值和噪音评分值。