[发明专利]一种物料仿真形变数据获取方法及装置

权利要求书

1.一种物料形变数据获取方法，其特征在于，包括：

获取物料图像，所述物料的至少一个侧边受设定方向的拉力；

利用提供的第一参数以及第二参数，将所述物料图像转换为正视图；

根据所述正视图，获取所述物料的仿真形变数据；

所述物料图像是由拍摄设备针对在背景面板上布置的物料拍摄得到；

所述根据所述正视图，获取所述物料的仿真形变数据，包括：

识别出所述正视图中的背景面板的轮廓；

根据所述背景面板的轮廓，以及所述背景面板的真实尺寸，确定单个像素点对应的实际尺寸；

识别出所述正视图中针对所述物料的目标特征点；

根据所述目标特征点以及所述单个像素点的实际尺寸，生成对应所述物料的网格，得到所述仿真形变数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用提供的第一参数以及第二参数，将所述物料图像转换为正视图，包括：

利用所述第一参数对所述物料图像进行修正，得到对应的消畸图像；

利用所述第二参数，将所述消畸图像转换为正视图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提供的第一参数以及第二参数通过以下步骤获得：

获取标定图像；所述标定图像是由所述拍摄设备针对在所述背景面板上布置的标定图案拍摄得到；

基于所述标定图像中的标定图案，获取所述第一参数以及所述第二参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述背景面板上还设置有标定图案，所述物料图像中包括所述标定图案；所述提供的第一参数以及第二参数通过以下步骤获得：

基于所述物料图像中的标定图案，获取所述第一参数以及所述第二参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别出所述正视图中针对所述物料的目标特征点的步骤，包括：

根据预设的第一识别模型，识别出所述物料的目标特征点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别出所述正视图中的背景面板的轮廓，包括：

根据预设的第二识别模型，识别出所述背景面板的轮廓。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述背景面板为预设尺寸的矩形结构。

8.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述物料包括矩形结构的第一分部，以及设置在所述第一分部的两个相对侧边上的第二分部和第三分部，所述第二分部和所述第三分部为矩形结构，且所述第二分部和所述第三分部的面积相等。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述背景面板的颜色为为单色。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网格的尺寸数据与所述物料的真实尺寸相匹配。

11.一种物料仿真形变数据获取装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取物料图像，所述物料图像是由拍摄设备针对在背景面板上布置的物料拍摄得到；所述物料的至少一个侧边受设定方向的拉力；

转换模块，用于利用提供的第一参数以及第二参数，将所述物料图像转换为正视图；

第二获取模块，用于根据所述正视图，获取所述物料的仿真形变数据；

所述物料图像是由拍摄设备针对在背景面板上布置的物料拍摄得到；

所述第二获取模块包括：

第一识别子模块，用于识别出所述正视图中的背景面板的轮廓；

确定子模块，用于根据所述背景面板的轮廓，以及所述背景面板的真实尺寸，确定单个像素点对应的实际尺寸；

第二识别子模块，用于识别出所述正视图中针对所述物料的目标特征点；

生成子模块，用于根据所述目标特征点以及所述单个像素点的实际尺寸，生成对应所述物料的网格，得到所述仿真形变数据。