[发明专利]无人驾驶汽车车载终端升级方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201810996177.X | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN109032653B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 季涛;吴利平;张建生;冯靖超;王柏生;陈卓 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F8/658 | 分类号: | G06F8/658 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 王征;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人驾驶 汽车 车载 终端 升级 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明提供一种无人驾驶汽车车载终端升级方法、装置、设备及存储介质,通过服务器获取车载终端应用程序的最新版本,并根据最新版本以及服务器中预存的基础版本获取差分包;然后差分包发送给无人驾驶汽车,以使无人驾驶汽车根据差分包和无人驾驶汽车本地预存的基础版本对车载终端应用程序进行升级。本发明的方法简化了无人驾驶汽车车载终端应用程序的升级操作,提高了升级效率,便于版本管理,同时提高了升级过程的安全性和可靠性。
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种无人驾驶汽车车载终端升级方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
无人驾驶汽车是一种依靠车内以计算机系统为主的智能设备来实现无人驾驶的汽车,集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶车辆作为未来汽车的发展方向,已经被世界各国广泛地研究。
现有技术中无人驾驶汽车上的车载终端安装有应用程序,当需要对车载终端应用程序进行升级时,通常需要技术人员手动获取升级包并拷贝到无人驾驶汽车上对车载终端应用程序升级,其升级过程较为繁琐,升级效率较低,并且很难进行版本管理,其安全性和可靠性较差。
发明内容
本发明提供一种无人驾驶汽车车载终端升级方法、装置、设备及存储介质,以简化无人驾驶汽车车载终端应用程序的升级操作,提高升级效率,提高升级过程的安全性和可靠性。
本发明的第一方面是提供一种无人驾驶汽车车载终端升级方法,包括:
服务器获取车载终端应用程序的最新版本;
所述服务器根据所述最新版本以及所述服务器中预存的基础版本获取差分包;
所述服务器将所述差分包发送给无人驾驶汽车,以使所述无人驾驶汽车根据所述差分包和所述无人驾驶汽车本地预存的基础版本对所述车载终端应用程序进行升级。
本发明的第二方面是提供一种无人驾驶汽车车载终端升级方法,包括:
无人驾驶汽车接收服务器发送的差分包,所述差分包为所述服务器在获取车载终端应用程序的最新版本后根据所述最新版本以及所述服务器中预存的基础版本获得;
所述无人驾驶汽车根据所述差分包和所述无人驾驶汽车本地预存的基础版本对所述车载终端应用程序进行升级。
本发明的第三方面是提供一种无人驾驶汽车车载终端升级装置,包括:
获取模块,用于获取车载终端应用程序的最新版本;
处理模块,用于根据所述最新版本以及所述服务器中预存的基础版本获取差分包;
通信模块,用于将所述差分包发送给无人驾驶汽车,以使所述无人驾驶汽车根据所述差分包和所述无人驾驶汽车本地预存的基础版本对所述车载终端应用程序进行升级。
本发明的第四方面是提供一种无人驾驶汽车车载终端升级装置,包括:
通信模块,用于接收服务器发送的差分包,所述差分包为所述服务器在获取车载终端应用程序的最新版本后根据所述最新版本以及所述服务器中预存的基础版本获得;
处理模块,用于根据所述差分包和所述无人驾驶汽车本地预存的基础版本对所述车载终端应用程序进行升级。
本发明的第五方面是提供一种服务器,包括:存储器、处理器、以及计算机程序;
其中,所述计算机程序存储在所述存储器中,并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
本发明的第六方面是提供一种无人驾驶汽车,包括:存储器、处理器、以及计算机程序;
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