[发明专利]一种计及不平衡的电压振荡抑制方法、控制器及系统

权利要求书

1.一种计及电压不平衡的载波调制方法，其特征在于，包括：

将直流分量注入至Vienna整流器的三相调制信号，得到直流补偿后的三相调制信号；

根据Vienna整流器的三相输入电流的极性来判断扇区，并依据直流补偿后的三相调制信号与三相输入电流极性的一致性，判定当前扇区是否属于正常区间；

在不正常区间内，向直流补偿后的三相调制信号注入补偿分量，以用于消除交流侧电流畸变；

在正常区间内，向直流补偿后的三相调制信号注入优化的零序分量，以抑制直流侧电压振荡；

其中，直流分量由调节直流电压差值的控制器输出与直流母线电压不平衡系数之和构成；所述直流母线电压不平衡系数为正直流母线电压与负直流母线电压两者之差与两者之和的比值；

在不正常区间内，向直流补偿后的三相调制信号注入补偿分量的过程中，对于P类型不正常区间，对不同极性的调制波形补偿，补偿分量与钳位相补偿分量使用转换系数T1，其中，T1＝(1-k)/(1+k)，k为直流母线电压不平衡系数。

2.如权利要求1所述的一种计及电压不平衡的载波调制方法，其特征在于，在不正常区间内，向直流补偿后的三相调制信号注入补偿分量的过程中，对于P类型不正常区间，对相同极性的调制波形补偿，补偿分量与钳位相补偿分量一致。

3.如权利要求1所述的一种计及电压不平衡的载波调制方法，其特征在于，在不正常区间内，向直流补偿后的三相调制信号注入补偿分量的过程中，对于N类型不正常区间，对相同极性的调制波形补偿，补偿分量与钳位相补偿分量一致。

4.如权利要求1所述的一种计及电压不平衡的载波调制方法，其特征在于，在不正常区间内，向直流补偿后的三相调制信号注入补偿分量的过程中，对于N类型不正常区间，对不同极性的调制波形补偿，补偿分量与钳位相补偿分量使用转换系数T2，其中，T2＝(1+k)/(1-k)，k为直流母线电压不平衡系数。

5.如权利要求1所述的一种计及电压不平衡的载波调制方法，其特征在于，

获取优化的零序分量的过程为：

求取当前扇区的共同变量；

将当前扇区的共同变量作为被除数，当前相输入电流信号的符号值与直流母线电压不平衡系数的相乘后累加1后作为除数，进而求商，得到优化的零序分量；

其中，前扇区的共同变量为一商值，其中，被除数为三相直流补偿后的调制信号与输入电流的绝对值乘积之和，除数为当前相输入电流信号的符号值与直流母线电压不平衡系数的相乘后与1的累加值。

6.一种计及电压不平衡的载波调制控制器，其特征在于，所述计及电压不平衡的载波调制控制器被配置为运行如权利要求1-5中的任一项所述的计及电压不平衡的载波调制方法。

7.一种计及电压不平衡的载波调制控制系统，其特征在于，包括如权利要求6所述的一种计及电压不平衡的载波调制控制器。