[发明专利]一种基于车速控制后轮转角的转向装置

权利要求书

1.一种基于车速控制后轮转角的转向装置，其特征在于：它包括转向机构、固定梁、驱动杆、液压驱动机构、液压泵机构、滑动块槽、固定环、驱动套、压缩弹簧、滑动块、转动环、转动环固定柱、输入轴、液压管、转动套，其中固定梁安装在汽车底部；固定梁是由多根交错分布的支撑杆组成；其中有两根支撑杆在汽车底部横向分布；两根支撑杆在汽车底部纵向分布；横向分布的两根支撑杆位于纵向分布的两根支撑杆的前后两端且与纵向分布的两根支撑杆相互垂直；纵向分布的两根支撑杆的前端为弧形状；两根纵向分布的支撑杆之间具有一根支撑杆，该支撑杆的两端分别与横向分布的两根支撑杆上相向的两侧面相连接；位于两根纵向分布的支撑杆之间的支撑杆的上侧面开有一个滑动块槽；四个固定环分别安装在固定梁上横向分布的两个支撑杆的两侧；两个转向机构通过四个固定环安装在固定梁上；液压驱动机构固定安装在滑动块槽中靠近固定梁前侧的一端；滑动块安装在液压驱动机构上且与滑动块槽配合；滑动块与滑动块槽另一端的之间安装有压缩弹簧；转动环固定柱的一端固定安装在滑动块的上端；转动环的外圆面上固定安装有一个转动套；转动环通过转动套与转动环固定柱的配合安装在转动环固定柱的另一端；驱动杆嵌套安装在转动环上；两个驱动套分别对称地固定安装在驱动杆的两端，且与两个转向机构配合；液压泵机构固定安装在固定梁纵向分布的两个支撑杆中其中一个支撑杆上靠近汽车中心的侧面上；液压驱动机构与液压泵机构通过液压管连接；

上述转向机构包括车轮、第一连接杆、L形固定轴、第二连接杆，其中两个L形固定轴分别通过其上的两根固定轴中的一根固定轴安装在位于汽车前端的两侧或汽车后端的两侧的两个固定环上；两个车轮分别固定安装在两个L形固定轴上的另一根固定轴上；两个第二连接杆的一端分别固定安装在两个L形固定轴上未安装有车轮的一根固定轴上端的外圆面上；第一连接杆的两端分别与两个第二连接杆通过转动副连接；

上述液压驱动机构包括活塞杆、液压缸、第二液压管孔，其中液压缸的一端为开口端；液压缸的另一端开有一个第二液压管孔；液压缸安装在固定梁上的滑动块槽中靠近固定梁前侧的一端；活塞杆的一端具有活塞；活塞杆通过活塞与液压缸内侧面的配合安装在液压缸内；活塞的另一端与滑动块连接；

上述液压泵机构包括液压泵固定块、液压泵壳、输入轴、第一液压管孔、叶轮柱、叶片、圆柱孔、输入轴轴孔，其中液压泵固定块固定安装在固定梁纵向分布的两个支撑杆中其中一个支撑杆上靠近汽车中心的侧面上；液压泵壳固定安装在液压泵固定块上；液压泵壳外圆面上开有一个第一液压管孔，且与液压泵壳内侧相通；液压泵壳上端面的中心位置开有一个与液压泵壳内侧相通的输入轴轴孔；输入轴的一端与汽车发动机的输出轴连接；输入轴的另一端穿过输入轴轴孔位于液压泵壳内；叶轮柱中心位置开有一个圆柱孔；七个叶片周向均匀地安装在叶轮柱的外圆面上；叶轮柱通过叶轮柱中心位置所开的圆柱孔安装在输入轴的外圆面上；

上述液压泵壳上的第一液压管孔与液压驱动机构上的第二液压管孔通过液压管连接；

上述安装驱动杆两端的驱动套分别与两个转向机构中的两个第一连接杆通过转动副连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于车速控制后轮转角的转向装置，其特征在于：上述L形固定轴与固定环为轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于车速控制后轮转角的转向装置，其特征在于：上述第二连接杆通过焊接固定在L形固定轴上。

4.根据权利要求1所述的一种基于车速控制后轮转角的转向装置，其特征在于：上述转动套与转动环固定柱之间为转动配合。

5.根据权利要求1所述的一种基于车速控制后轮转角的转向装置，其特征在于：上述驱动套与驱动杆之间为滑动配合，且驱动套不会脱离驱动杆。

6.根据权利要求1所述的一种基于车速控制后轮转角的转向装置，其特征在于：上述活塞杆上的活塞通过直线轴承安装在液压缸内；且液压缸内所安装的轴承未穿出液压缸的开口端。