[发明专利]搭载旋翼无人机的分离式运载系统有效
申请号: | 201810996785.0 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN110871904B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 王昊;徐伟雄;崔凌;王亚东;蒋军;仇梓屹;王江 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B64F1/04 | 分类号: | B64F1/04;B64F1/06 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 范国锋;刘冬梅 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搭载 无人机 分离 运载 系统 | ||
本发明公开了一种搭载旋翼无人机的分离式运载系统,该系统包括可分离的承载段和动力段;承载段用于承载旋翼无人机,动力段为运载系统的飞行提供前进动力和导航制导能力;具体来说,在所述承载段中安装有可容纳旋翼无人机套筒,当所述运载系统到达预定空域后,承载段和动力段分离,所述套筒将其内的旋翼无人机弹出,再通过承托板上移来使得旋翼无人机与套筒分离,从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作,如拍照、探测、红外定位等,通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域,大大提高了旋翼无人机的作业效率,拓展了作业能力,使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。
技术领域
本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种搭载旋翼无人机的分离式运载系统。
背景技术
随着无人机技术的日益完善,越来越多的领域中引入了无人机,人们可以利用无人机方便快捷地完成一些看似难以完成的任务;其中,旋翼无人机是无人机中一个较为重要的分支,旋翼无人机能够悬停,体积较小,能够执行定点拍摄等特殊作业,但是受到其自身的结构特性影响,现有的旋翼无人机也具有其特有的缺陷,比如由于采用螺旋桨动力,其飞行速度比翼型无人机慢,其飞行高度也会受到很大限制,不能快速攀升至较高的高度,难以满足特殊的任务要求,另外,由于体积和动力的问题,旋翼无人机所能携带的电池等能源比较有限,其工作半径较小,难以胜任远距离的侦察、观测任务。
由于上述原因,本发明人设计出一种能够与旋翼无人机配合的运载系统,通过该运载系统将旋翼无人机运送至特定位置,在将旋翼无人机从运载系统中弹出,从而解决上述问题。
发明内容
为了克服上述问题,本发明人进行了锐意研究,设计出一种搭载旋翼无人机的分离式运载系统,该系统包括可分离的承载段和动力段;承载段中承载旋翼无人机,动力段为运载系统的飞行提供前进动力和导航制导能力;具体来说,所述承载段设置在所述动力段的前端,在所述承载段中安装有可容纳旋翼无人机套筒,当所述运载系统到达预定空域后,承载段和动力段分离,所述套筒将其内的旋翼无人机弹出,再通过承托板上移来使得旋翼无人机与套筒分离,从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作,如拍照、探测、红外定位等,通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域,大大提高了旋翼无人机的作业效率,拓展了作业能力,使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力,从而完成本发明。
具体来说,本发明的目的在于提供一种搭载旋翼无人机的分离式运载系统,
该系统包括可分离的承载段1和动力段2。
其中,所述承载段1设置在所述动力段2的前端,
在所述承载段1中安装有可容纳旋翼无人机3套筒4,
当所述运载系统到达预定空域后,承载段1和动力段2分离,所述套筒4将其内的旋翼无人机3弹出。
其中,在所述套筒4中设置有弹射部5,
所述旋翼无人机3折叠收纳后固定在弹射部5上,并位于套筒4内部,
所述弹射部5能够从套筒4的底部弹射至套筒4的顶部,进而将旋翼无人机3从所述套筒4中弹出。
其中,所述套筒4设置在承载段1的尾部,与动力段2相连,
当所述承载段1和动力段2分离后,所述套筒4的开口端裸露在外,其内的旋翼无人机可从套筒4中直接弹出至运载系统之外。
其中,所述弹射部5包括位于底部的底座51和位于底座51上方的支撑筒52,在所述支撑筒52内部设置有承托板53;
通过所述底座51与套筒4配合将底座51弹射至套筒4的顶部,
通过所述支撑筒52禁锢旋翼无人机3,
通过所述承托板53推动旋翼无人机3,使得旋翼无人机3与支撑筒52脱离。
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