[发明专利]一种COB自动分选装置

说明书

本发明提供一种COB自动分选装置，包括装置主体、推料机构以及防拥堵机构，所述装置主体包括盖板、盒体、换向辊、箱盖、箱体、传送皮带、动力辊、伺服电机、活动板、摄像头、固定板、照明灯以及条形口，所述推料机构包括T型槽、矩形板、条形板、T型块、连杆、磁铁块、筒盖、电磁铁、筒体、竖直杆以及毛刷，所述防拥堵机构包括下料口、方形板一、倾斜管、方形板二、条形槽、滑板、圆环一、拉绳、圆环二以及圆环三，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：达到了自动推料的目的，还达到了防拥堵的目的。

技术领域

本发明是一种COB自动分选装置，属于芯片分选领域。

背景技术

板上芯片（Chip On Board，COB）工艺过程首先是在基底表面用导热环氧树脂（一般用掺银颗粒的环氧树脂）覆盖硅片安放点，然后将硅片直接安放在基底表面，热处理至硅片牢固地固定在基底为止，随后再用丝焊的方法在硅片和基底之间直接建立电气连接。由于封装后的COB光组件需要进行性能参数的检测，并根据测试结果进行分类，通过对对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等）进行计算并输送数据达到分选目的。采用人工分选工作效率低，且容易因操作人员注意力不集中影响分选质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种COB自动分选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种COB自动分选装置，包括装置主体、推料机构以及防拥堵机构，所述装置主体包括盖板、盒体、换向辊、箱盖、箱体、传送皮带、动力辊、伺服电机、活动板、摄像头、固定板、照明灯以及条形口，所述盖板通过螺栓安装在盒体上端面，所述盒体通过螺栓固定在箱体上端面且盒体设置在传送皮带上侧，所述换向辊通过轴承座安装在箱体左端面上侧，所述动力辊通过轴承座安装在箱体右端面上侧且动力辊通过传送皮带与换向辊相连接，所述伺服电机安装在箱体右端面上侧且伺服电机通过传动轴与动力辊相连接，所述条形口开设在盒体右端面，所述活动板通过铰链安装在条形口内部后端面棱角处，所述固定板固定在活动板左端面，所述摄像头安装在固定板下端面前侧且摄像头设置在传送皮带上侧，所述照明灯安装在固定板下端面后侧，所述推料机构安装在盖板下端面，所述推料机构包括T型槽、矩形板、条形板、T型块、连杆、磁铁块、筒盖、电磁铁、筒体、竖直杆以及毛刷，所述防拥堵机构包括下料口、方形板一、倾斜管、方形板二、条形槽、滑板、圆环一、拉绳、圆环二以及圆环三。

进一步地，在所述推料机构中，所述T型槽开设在条形板下端面前侧，所述条形板固定在矩形板下端面，所述矩形板通过螺栓安装在盖板上端面，所述T型块安插在T型槽内，所述筒体固定在条形板下端面后侧，所述筒盖通过螺栓安装在筒体后端面，所述电磁铁安装在筒盖前端面且电磁铁设置在筒体内，所述磁铁块设置在筒体内且磁铁块通过胶水粘贴在连杆后端，所述连杆前端穿过筒体前端面并固定在竖直杆上端外表面，所述竖直杆上端安装在T型块下端面，所述毛刷安装在竖直杆下端且毛刷设置在传送皮带后侧。

进一步地，在所述推料机构中，还包括有电磁继电器，所述电磁铁通过导线与电磁继电器电性连接，电磁继电器输入端通过数据线与PC机输出端相连接，在实际使用时，PC机控制电磁继电器工作，当电磁继电器闭合时，电磁铁的电路被接通，进而电磁铁通电产生磁性并与磁铁块相互排斥，因电磁铁通过筒盖固定在筒体后端面，进而在排斥力的作用下，磁铁块在筒体内向前运动，进而磁铁块通过连杆带动竖直杆运动，竖直杆带动T型块在条形板下端面的T型槽内滑动，同时竖直杆带动毛刷向传送皮带上运动，进而毛刷推动传送皮带上的COB，最终达到根据需要分选COB的目的，实现自动推料的目的。

进一步地，所述筒体前端面开设有圆孔，所述连杆前端穿过圆孔并安装在竖直杆上端外表面，在实际使用时，圆孔方便连杆的活动。